我们经常能在月台看到这样的场景：货车停在月台，打开调节平台，工厂工人开始进进出出往返于货车-月台-仓储之间，忙活着装卸货。月台是工厂仓储内部物流流程的起点与终点，月台卸货，外部物料由此进入仓储内部；月台装货，仓储内部订单物料从这里离开。要实现工厂物流全流程自动化闭环，月台是避不开的重要“深水区”场景，几乎可以称为实现智能工厂的“最后一公里”。

要征服这“最后一公里”并非易事，货车车型多样，货车停位不精确，无人叉车驶入较长货柜车后难以精确定位摆放货物等等问题，都给月台自动装卸带来阻碍。但月台实现自动化装卸货的好处也是显而易见：更少的作业人员、更少的作业时间、更少的仓库时间占用，更低的货损率以及更高的物流管理水平。

今天我们就来介绍下未来机器人是如何一步步攻克半室外月台无人装卸“深水区”场景需求。

外月台平板货车无人装卸

在去年的CeMAT 2020展会上，未来机器人发布外月台双侧无人化装卸解决方案，模拟还原了外月台平板货车自动装卸的场景，让在场观众近距离见证了未来机器人最新视觉导航几乎与核心物流节点的深入结合。

观众不知道的是，在展会之前该解决方案已经在国内石油化工行业成功落地实行，成为业内首例外月台平板货车无人装卸项目案例。

该项目启用了未来机器人自主研发的夹抱款平衡重无人叉车，通过外置压力传感器，避免因夹持不稳造成货物掉落的情况，从而顺利完成从辊筒线-缓存区-月台货车之间的双层料包堆叠搬运作业；现场部署5G网络和视觉环境监控，利用MEC边缘计算，对货车停放位置和位姿进行检测，生成三维装车方案，完成不同规格货车装卸。

该项目仅用70天就完成部署，实现多车调试和运行，为客户节省了21名车司机，大大降低运维成本，打通底层和顶层系统实现信息无障碍流通，使底层叉车可以灵活地响应作业任务，顶层管理系统随时反映准确的作业状况，实现了工厂物流从线边转运-货物堆叠-外月台装车的真正全流程无人化升级。

外月台飞翼车无人装卸

在今年的CeMAT 2021 展会上，未来机器人发布了全新的半室外月台无人装卸解决方案，VNE20系列及VNP15系列两台无人叉车在展台现场演示飞翼车无人装卸方案，双车双流程平行操作，全流程模拟还原飞翼车无人装卸作业，引来不少人上前询问。

未来机器人CEO李陆洋在新方案发布会上说：“未来机器人全新室外装卸解决方案采用了自主研发的视觉导航系统和感知定位，使得无人叉车具备强抗干扰性，抵抗室外强光干扰，高度的精确性足以媲美人工作业，对人/库位/货物等进行智能识别，达到全局定位和局部精准定位，提升无人叉车作业的作业效率；同时配置中控调度系统，匹配物流与信息流，实时监测无人叉车的运行状态，完成多个叉车实时调度。”

外月台厢式货车无人装卸

半室外月台厢式货车无人装卸比起平板车/飞翼车无人装卸，难度等级几乎是飞跃式的，其难度在于如何在几乎全封闭式的狭长车厢内实现无人叉车的精准定位导航。今年10月，未来机器人完成了这一挑战，国内首个厢式货车无人装卸项目成功落地全球知名化工企业。

基于未来机器人领先的视觉导航技术，通过抓取环境图像，提取图像特征信息，获取高精度、高稳定的无人叉车全局位置和姿态信息。不仅能检测无人叉车指定位置上的货物有无状况，当货物摆放左右存在偏差时，无人叉车还能调整运行姿态，对摆放出现偏差的物料进行正确叉取。当VNE20无人叉车搭载货物驶入狭长货柜车厢后，通过感知激光和视觉定位，在宽度为2.35m的车厢，货物左右间隙小于30mm的环境内，完成两列货物18托的精准摆放。

该项目大大提升了客户工厂的装卸效率，缩短了卡车滞留时间，节约了运输成本，同时提升了每个月台的装卸量，加快货物进出库速度，降低仓库成本，实现从仓库到货物出库装车的全流程自动化。

实现智能工厂的物流全流程高度自动化，从物流仓储管理角度看，关键在于各个环节的衔接是否紧密有序，高效协同。月台作为仓库进出货物作业的重要基础设施，是其中重要的一环。未来机器人将继续深耕“月台装卸”深水区刚需场景，升级装卸技术，改进月台流程，不断助力企业提高月台作业效率、降低物流成本，推动节点柔性物流无人化升级。