作者：MOTEC（中国）技术中心

0.引言

生活生产中，对物料的加工是生产产品的必要步骤，更离不开滚轮破碎机，辊式破碎机等破碎设备，它们作为破碎市场上的常见设备,适应于各种食品、冶金、建材、耐火材料、回收等的破碎作业，目前被国内广泛应用。

压碎机

然而随着使用时长的增加，滚轮破碎机，辊式破碎机等破碎设备的重要性工作部件辊轮（滚轮）表面的凹凸表面会逐渐磨平，以至于不能很好的破碎物料，导致效率以及破碎品质的降低，这时候就需要焊接---补焊。可以采用人工的方式进行增加辊轮（滚轮）表面的厚度，然而人工焊接补焊效率低下，而且误差较大，要焊接出符合要求的表面，对人员技能要求较高。

压碎机的辊轮（滚轮）

针对这一行业痛点，MOTEC(中国)营业体系推出MOTEC智能交流伺服驱动器和伺服电机辊轮焊接解决方案，解决了因为人工效率低下的问题，提高企业生产效率，节约时间，节约企业生产成本。

MOTEC智能交流伺服驱动器和伺服电机辊轮焊接解决方案是MOTEC(中国)营业体系自主知识产权的产品。MOTEC智能交流伺服驱动器和伺服电机不仅性能稳定，体积小巧、功率密度大、功能丰富，与同类产品相比具有很高的性价比。

MOTEC智能交流伺服驱动器是集成伺服驱动、运动控制和 PLC 功能的高性价比伺服驱动器，可通过多种通讯方式与 PC 机、触摸屏、PLC或其他控制器建立连接，并具有MOTECIAN协议、MODBUS协议和CANOPEN协议。同时提供开放的指令集和编程函数库，内置PLC功能更使得用户能轻松实现自己的应用。

1.MOTEC智能交流伺服驱动器在辊轮方面的优势

1.1、MOTEC智能交流伺服在辊轮焊接中的应用，采用MOTEC智能交流驱动器本身的内置PLC功能进行焊接过程中的逻辑控制。使用驱动器内置PLC功能与伺服电机配合不仅使整个系统的运动响应速度更快，伺服响应大大提高。省去了原本系统中的PLC控制器，节省了设备制作的成本。也使设备空间更加紧凑，系统也更加可靠也更方便维护。

MOTEC智能交流伺服驱动器

1.2、MOTEC伺服驱动器支持RS232、RS485、USB(部分型号支持)和CAN总线通讯，支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN协议，可以方便的接入客户的上位机及触摸屏等模块之间的通信与连接，方便设备升级与扩展。

1.3、MOTEC伺服系列驱动器采用正交脉冲的控制方法，使两台驱动器的运动精度达到一致。

1.4、使得辊轮焊接的稳定，辊轮表面平整。

1.5、MOTEC伺服驱动器内置S曲线和T曲线轨迹规划功能，T曲线模式下电机可以实现多段轨迹连续运动，根据设计流程灵活运用，提升焊接效率。

1.6、MOTEC智能交流伺服系统具有 STO、温度、过流、过压、欠压、位置超差、速度超差、I²T 电流限制等多种保护功能，保护设备安全，稳定运行。 

2、MOTEC智能交流伺服驱动器辊轮焊接系统介绍

在辊轮焊接系统中存在多种驱动，本文中只是介绍MOTEC智能交流伺服驱动器在本系统中的应用。辊轮焊接系统用于辊轮表面全面焊接，并焊接出规律的菱形图案，增加辊轮表面摩擦力，辊轮焊接系统由辊轮转动系统、焊接系统、升降系统、控制系统、通信系统、警示系统和操作系统组成。下面我们对其中的焊接系统与控制系统进行简单介绍。 

2.1、辊轮焊接系统中焊接部分的介绍

辊轮焊接系统

2.11、在辊轮焊接系统中由于是两台焊枪同时进行焊接，为保证焊接效果的一致性，本系统中两台控制焊枪的驱动器之间采用正交脉冲的控制方法，使得两台伺服电机在运动上保证了绝对的一致。

2.12、在辊轮焊接系统中存在多种焊接方式，

2.13、直焊：焊枪在辊轮表面焊接一整层，弥补辊轮在平时工作过程中的摩擦损耗。

2.14、鱼鳞焊：焊枪在辊轮表面焊接整层，较直焊，焊接效果要好，同时增加了单次焊接面积。

2.15、菱焊：焊枪在辊轮表面焊接处菱形花纹，增大辊轮在工作中的摩擦力。

2.16、三种焊接方式均使用内置PLC功能编写，可在工作过程中自由切换。

2.17、在程序中，驱动器还增添了手动焊接功能，可在触摸屏上进行焊枪的手动操作，也可解除两台焊枪的正交脉冲控制，使两台驱动器能够单独控制，单独焊接。

2.18、通过触摸屏页面可查看辊轮周长，单圈运行时间，焊接运动速度以及驱动器运行速度。

2.19、在程序中设置了单独焊接次数，可在焊接过程中达到焊接次数后停止焊接或换行焊接。

2.2、辊轮焊接系统中控制系统介绍

在焊接系统中，触摸屏与驱动器采用RS485通讯连接，将系统中可操作部分映射至触摸屏上，操作人员可在触摸屏上对整个焊接系统进行操作控制，方便快捷。

辊轮焊接系统中控制系统

好了，以上就是MOTEC智能交流伺服驱动器和伺服电机在辊轮焊接中的应用的内容，MOTEC在为客户提供性能可靠、价格合理的量产产品的同时，还为客户提供特殊规格和性能的智能伺服驱动器和电机产品的定制服务，以满足客户的个性化需求。定制产品包括特殊控制功能以及高可靠性的驱动产品。