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AMR (自主移动机器人)
来源: | 作者:百度百科 | 发布时间: 735天前 | 3688 次浏览 | 分享到:
AMR(Automatic Mobile Robot)自主移动机器人,一般为轮式或类人机器人,携带各种传感器,通过编程实现自主移动。

AMR(Automatic Mobile Robot)自主移动机器人,一般为轮式或类人机器人,携带各种传感器,通过编程实现自主移动。

AMR--美国制造研究协会

AMR:America Manufacturing Research 的缩写。专注于物流研究的非赢利性机构。

AMR接口简介

全称Adaptive Multi-Rate和Adaptive Multi-Rate Wideband,主要用于移动设备的音频,压缩比比较大,但相对其他的压缩格式质量比较差,由于多用于人声,通话,效果还是很不错的。

AMR(Audio/Modem Riser,声音/调制解调器插卡)插槽是Intel公司开发的一种扩展槽标准。采用这种标准,通过附加的解码器可以实现软件音频功能和软件调制解调器功能。

声卡、MODEM和视频卡上均有接口、模拟电路、解码器、控制器和数字电路,控制器和数字电路很容易集成在主板上或整合在芯片组中,而接口电路和模拟电路部分集成在主板上则有一定困难。例如由于电磁干扰、电话接头、电信标准的不同,MODEM的调制解调电路和接口电路就不宜集成在主板上。

Intel公司制订AMR标准的目的就是解决上述问题,将模拟I/O电路留在AMR插卡上,而将其他部件集成在主板上。AMR标准的基本用途是将音频和MODEM的接口电路、模拟电路和解码器制作在一张AMR接口卡上,例如在Intel 810芯片组的ICH中已集成了AC’97控制器与MC’97控制器,只要连接相应的解码器即可获得声卡或MODEM的功能。

此外,AMR还能与Intel 810的DVOP配合,在AMR接口卡上集成符合Panel Link标准的控制芯片以连接数字平板显示器;集成TV控制芯片连接电视机。

AMR接口的骨干是一个符合AC'97规格的AC链路,最多支持4个解码芯片,解码芯片可分别做在不同的组件上,比如音频解码芯片做在主板上,而MODEM解码芯片则可做在AMR接口卡上。基本AMR支持音频及MODEM子系统的硬件加速。加速器位于预处理数据源与处理数据目的地之间,它直接从主内存取得预先处理好的数据,再通过AC链路传递给解码芯片。具有AMR插槽的主板需配有相应驱动程序及BIOS代码,方能对AMR架构子系统的硬件资源进行管理。

实际生产时,主板厂商常将音频解码芯片及其接口集成在主板上,而将MODEM的调制解调电路及解码芯片留给AMR MODEM接口卡。


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