自KUKA AMR官微上线以来，一直有小伙伴在后台留言，你们的热情我们都收到啦~在众多留言中，也不乏一些小伙伴们还没能搞清楚“AGV”和“AMR”的区别，希望我们能帮忙科普一下。

那……将宠粉作为己任的我们，怎么能拒绝呢？这就安排！

小库连夜在公司内部预约了售前方案部负责人伍兵Rebin Wu为大家答疑解惑~

• 伍兵 Rebin Wu

• 库卡移动机器人售前方案总监

现负责库卡移动机器人售前团队管理、解决方案设计、方案品质把控及落地交付支持等工作，具有10年以上智能物流和智能制造行业经验，曾就职于富士康、快仓智能等行业知名企业，参与并主导了多个不同行业领域AGV/AMR项目，积累了丰富的行业拓展及项目实践经验，包括富士康智能工厂AGV项目、PCB智能物流项目等等，在PCB、汽车、半导体、面板、光伏等行业都有新场景应用及拓展的丰富经验。

咳咳，现在，大家可以排排坐好，KUKA AMR科普小课堂正式开课啦！

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老师老师，什么是AGV？

什么是AMR？

Rebin

AGV的全称为Automated Guided Vehicle，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

AMR的全称为Autonomous Mobile Robot，即自主移动机器人，是基于AI智能算法，集环境感知，动态决策规划，行为控制与自主执行等多功能于一体的综合智能机器人系统。

涨知识了……

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AMR与AGV的相似点在哪里？

Rebin

AGV和AMR两者都可以实现物品运输，但其相似性也仅止步于此。AGV是一个大型的执行器，一举一动都依赖于上位系统的分配调度，而且是在事先规划好的预设路线（地图）运行；而AMR本身具备强大的自主计算能力，它可以通过传感器感知周围环境并作出相应的智能决策，在非预设路线上自主决策，独立完成任务

原来如此啊！

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AMR与AGV的区别点在哪里？

Rebin

AGV是装备有电磁、导航装置，具有安全保护、移载功能、沿固定路线运输的自动导引车，因此，地面上会有明显的路线导引附着物。

而AMR则加入了机器视觉、环境识别、自主学习以及AI算法等技术，和AGV的主要区别在于无需部署固定路线导引附着物，小车所行驶的路线是根据算法自主规划物流路线（实时动态地图），具备自主避障和绕障能力，可避免出现阻塞和“死锁”现象，有序高效完成多机器人协同作业。

简单来说可以看下图

大家快抄笔记！

4小库

AMR与AGV的应用效果？

Rebin

部署难度方面，由于AMR可以自主规划行进路线，所以部署起来十分简单，只要机器人在场地运行一圈后，地图就自动上传到系统中，并能进行实时动态更新；而AGV则相对麻烦，需要根据使用的导航技术来确定部署方案，有的只需要在地面上贴磁条引导线，有的则需在粘贴二维码后并对二维码进行标定，还有更传统的是需要施工凿开地面，铺设磁条导引线。

多机协同方面，由于AMR可以自主规划路径，主动避障绕行，所以更为自由灵活，根据任务情况，在任何没有障碍的区域都可以自由通行，同时避免死锁，实现多机协同高效运行；而AGV由于活动范围受实体导引线的约束，多机在实体导引线上只能排队，或者像火车轨道线那样进行交通管制，协同效果就比较差，效率自然会受很大影响。

人机协同方面，由于AMR拥有深度环境感知、动态路径规划和主动避障绕障能力，和传统导航技术的AGV相比，还拥有人机协同的特性。而AGV在感知、路径和避障上都较弱，不宜在动态复杂的人机协同环境下使用，容易出现安全风险。

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5

小库

AGV与AMR分别适应的场景？

Rebin

运行区域，运行区域越大，AGV部署时需要铺设的导引线、反光板、地标就越多，也就意味着部署越麻烦，成本越高，周期越长。而AMR不管多大的区域，只需在软件层面绘制出地图，部署成本并不会增加（这里不考虑额外的增强定位基站），而且部署时间非常短，不会对生产造成很大影响。

作业点位，如果场景内需要机器人作业停靠的点位越多，那么对于引导AGV而言，需要铺设的地标交通路线越复杂。而AMR是动态规划路线，地图上任意点都能定位，更适合多点位停靠的场景。

业务变化，对于导引AGV而言，大部分业务变化意味着重新部署，改造麻烦，成本高昂。而对于AMR而言，无论是作业区域还是作业点位的变化，只需要在软件地图上进行编辑，或者重新构建地图即可，非常便捷快速。

设备数量，当设备数量多的时候，就涉及到机器人之间协同作业的问题，导引AGV容易在导引线路上发生拥塞。而AMR在地图范围内任意可行区域进行动态路径规划，只要通道宽度足够则可以实现实时交通管制，阻塞问题容易解决，多机运行效率更高。

环境复杂，和前面提到的人机协同优势类似，人和机器在同一个场景里面活动作业，AMR因为有深度环境感知及避障绕障的优势，适合在复杂动态的环境内作业，构建人机协同的高效作业模式，这是AMR区别于传统AGV最大的特点。

让我看看是谁还不做笔记！

6小库

AMR是不是可以替代AGV？

Rebin

当然不是，AMR与AGV的关系并非升级换代，而是场景互补。工业物流的场景主要集中在工厂和仓库中。当我们面对工业物流场景自动化升级改造的需求时，需要遵循一个原则：“在解决问题的基础上尽可能控制成本”。不同类型的AGV和AMR都有他们适用的场景，只是AMR适用的场景会比AGV更多。