近年来，全球掀起了智能制造、智慧物流浪潮，新冠疫情也刺激了无人化、无接触市场的高速发展，机器人替代人力的趋势愈发明显。行业权威数据显示，在国内工业物流领域，智能移动搬运机器人的市场需求逐年上升，无人叉车作为新生的细分赛道，在过去4年里销量增长了16倍。

智能搬运方案提供商劢微机器人科技（深圳）有限公司（以下简称劢微机器人），正是这一赛道的头部选手，劢微公司致力于打造标准、柔性的搬运机器人及完整解决方案，为客户解决招工难、用工贵、安全隐患、智造断层、管理复杂等痛点问题。

劢微机器人CMO王川龙表示，如果考虑到使用场景周边设备及协同系统，无人叉车市场规模可达万亿级。“无人叉车将逐渐替代传统叉车，成为新时代智能制造及智慧物流的主力军。”

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四大优势 攻克严苛场

劢微机器人CMO王川龙在接受《机器人AI视界》采访时称，公司通过自研核心硬件和算法，兼具成本与性能优势，构建了深厚的市场竞争壁垒。“我们研发的无人叉车及解决方案，已解锁了10米高位货物存取、6层木框堆叠、兼容多车型无人装卸、高精度产线立库对接等多个复杂场景。”

据王川龙介绍，劢微机器人具有四大核心竞争优势。“首先，劢微机器人具有持续不断的创新能力，创新产品‘劢喆伦α1’可单次搬运2托货物，单车投入实现双倍效益；另一产品‘小金刚X1500’自重仅240kg，独具性能优势，对地面承重能力要求低，可满足乘梯换层跨楼层搬运。”

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“其次，劢微拥有业内最全的无人叉车品系，能够给客户提供各种场景下的智能物流解决方案。同时，劢微软件系统稳定性极强，每一件产品，除了必要的严格质检，还必须通过高标准MTBF无故障检验测试。此外，借助核心算法的突破，我们将无人叉车的最大抬升高度提升至10米，并实现了‘一次定位±5mm，二次定位±2mm’的定位精度，部分车型运行速度可达3m/s，满足更多严苛场景。”王川龙说。

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软硬一体 实现“降本增效”

在劢微机器人CMO王川龙看来，叉车是工厂和仓库的刚性需求，在地面搬运、高位存取等场景发挥着重要作用，用无人叉车替代人工是企业实现“降本增效”的不二路径。

“无人叉车企业应以平台化、标准化、普适化的标准产品和标准解决方案，来满足不同行业不同场景的碎片化需求，从而大幅度降低客户导入智能物流系统的边际成本。”王川龙提到，在此方面，劢微机器人不断打磨创新产品、加速软件系统和算法迭代，通过软件与硬件的配套组合拳，增强复杂场景方案的柔性化程度。

王川龙告诉《机器人AI视界》，劢微机器人通过构建“底层车载系统+上层系统+云端劢微云系统”三位一体的软件系统平台，加速无人叉车的升级迭代。“底层车载系统采用解耦设计，均为独立模块，无需实施人员调试代码即可部署，3天内完成机械电气安装，大幅缩短交付周期。基于此标准化、模块化方案，我们曾在客户现场突破性地创造了1个实施工程师、2天验收的记录。”

“上层系统包括WMS仓库管理系统、WCS设备控制系统，RCS设备控制系统。WMS、WCS实现库存信息的透明化，进行全场设备及信息流管理，全方位预测及监控系统状况，保证系统健康运行；RCS调度系统支持数百台车辆同时运行，实现智能集群调度。云端劢微云系统则提供远程设备升级服务，通过数据采集进行反馈分析，并根据企业需求定制报表，提供管理决策。”王川龙称。

“此外，在安全检测及经验管理等方面，劢微机器人通过自研的天眼系统，运用机器视觉与人工智能技术，打造柔性化视觉解决方案，赋能智能制造、智慧物流。”据王川龙介绍，在优化算法能力的情况下，劢微机器人开发出“托盘姿态识别”“库位检测”“视觉盘点”“料笼堆叠”“高位存储”“尺寸测量”“夹抱伸缩”“无人装卸车”等核心复杂适应场景技术，可快速配置不同的客户现场。

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打造柔性方案 加速海外布局

王川龙认为，机器人企业需做到深耕行业，围绕客户的核心需求解决其迫切以及长远问题。“以锂电池为例，锂电池的制造有三大工序，前段的上料、匀浆、涂布、辊压、分切，中段的卷绕、制片、入壳、注液、封口，以及后段的化成、分容、PACK、仓储物流。物流机器人能替代人工，实现上述各个工艺环节之间的物料以及半成品的高精度运输对接，满足企业降本增效的诉求。”

“扎进行业中，不可避免地会遇到标准化跟定制化的问题。”王川龙表示，标准产品遇到非标准的应用场景时，需要对现场勘测后再制定相应的解决方案，同时还要耗费大量的前期调研时间，以保障跟客户的ERP系统对接。而项目交付涉及到响应团队高效协同，周期太长会导致成本上升。“这也是劢微坚持以标准产品和柔性解决方案，来满足不同行业不同场景的碎片化需求的重要因素。”

尽管赛道刚起，但在出海布局、促进国际市场融合发展这件事情上，劢微也极其重视。今年4月，劢微机器人亮相韩国智能工厂与自动化展览会，加速日韩市场布局。王川龙透露，早在2021年，劢微机器人就将重点集中在东南亚、新加坡，马来西亚和越南等市场，经过一年试炼，欧美和东南亚市场将是劢微2022年的业务重点之一。