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传统物料的装卸是物流过程中高频、耗时、成本高、重复性强的操作。为了降低成本和提高效率,自动化搬运技术的实施是必不可少的,这也是它越来越受到关注的原因。在众多搬运技术中,AGV系统以其独特的优势成为实现物料自动化搬运的最佳解决方案。
AGV自发明以来已有近70年的历史,随着应用领域的扩大,其类型和形式也变得多样化。 AGV在AGV自动驾驶过程中,根据导航方式,通常分为以下几种类型。
AGV的类型
电磁感应LED
电磁感应引导一般在地面上进行,导线沿预设的行进路径埋设。当高频电流流过电线时,会在电线周围产生电磁场。 AGV上对称安装了两个电磁传感器。电磁信号强度的差异可以反映AGV偏离轨道的程度。 AGV的自动控制系统就是基于这种偏差。
AGV控制车辆的转向,连续动态循环控制,保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种以电磁感应为引导的导航方式目前在大部分商用AGV上使用,尤其是大中型AGV。
视觉引导AGV
视觉引导AGV是一种快速发展成熟的AGV,该AGV配备有CCD摄像头和传感器,车载计算机提供AGV所需路径周围环境的图像数据库。在AGV行驶过程中,摄像头动态接收车辆周围的图像信息,并与图像数据库进行比对,确定当前位置,并决定下一次行程。由于这种AGV不需要人工调整物理路径,理论上具有最佳的引导灵活性,随着计算机图像采集、存储和处理技术的飞速发展,这种AGV越来越实用。
激光制导AGV
这种AGV配备了旋转的激光扫描仪,在跑道沿线的墙壁或支柱上安装了具有高反射率的激光定位标记,AGV依靠激光扫描仪发射激光束,然后接收来自跑道的反射光。激光束返回后周围定位标记,车载电脑计算车辆当前位置和运动方向,以及内置数字地板
对图像进行比对校正方向,实现自动输送。目前,这类AGV在制造业中的应用越来越普遍。并且遵循同样的指导原则,如果将激光扫描仪换成红外发射器或超声波发射器,激光导引AGV就可以变成红外导引AGV和超声波导引AGV。
此外,还有不同形式的AGV,如铁磁陀螺惯性导引AGV、光导AGV等。
随着激光制导 AGV 在制造业中的普及,激光制导 AGV 也将在此处进行讨论。激光导引AGV输送系统主要由AGV控制系统、AGV自行车、AGV充电系统等配套设备组成。
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