项目简述

两台单舵轮驱动的堆垛式叉车AGV用于合成纤维行业某司DTY新工场台车搬送作业，主要进行4个满台车上料位，5个空台车下料位，2个满台车下料位，1个空台车上料位以及一个充电位的复杂多点位转运，可智能叉取料架托盘，实现高效、高精度的物料堆叠，助力企业生产自动化升级。

项目亮点

01

安全运行 激光智能避障

地面无需大型施工，维护方便，单舵轮堆垛式叉车AGV地面要求相对平整即可，具备爬坡和越障能力，同时AGV前方搭载激光传感器，可识别0-3m内障碍物，扫描到障碍物后AGV自动停止运行且车身四周有安全触边防撞机构，做到智能化避障运输。

02

跨场景作业 多车协同管理

两台堆垛式叉车AGV在作业过程中横跨多个上料点、下料点、充电区域等场景，将空台车投入到空台车站台，按下投入完成按钮，空台车收入站有空位时，AGV自动将2辆空台车搬运至空台车收入站，AGV返回待机站，调度系统进行任务分配，实现多车调配，路径规划，碰撞规避等功能，多车协同管理，提升搬运效率，实现物流自动化。

03

监控&调度结合 柔性物流无人化

管控软件实时显示AGV运行状态，调度系统则有自动导引功能，AGV小车根据规划好的路径，感知货物托盘位置，精度控制在±20mm，自适应调整自动导引运行，同时货叉表面增加塑料防滑垫、定位块，防止搬运台车时滑出货叉，还可以根据情况调整货叉200-300mm的升降高度，多重保护以便精准叉取货物，助力客户减少人工工作量，提升生产效率，实现柔性化生产。

04

窄通道运行 直角转弯不停顿

单舵轮堆垛式叉车AGV车身专为窄通道设计，车身更纤薄，可实现最小直角转弯半径1870mm不停顿转弯行驶，实现二维平面内的移动功能，包括前进、后退、转弯移动形式，能够有效节省作业空间，提升仓储库容率。

其他无人叉车案例（选取部分）

仓储物料搬运

（1）窄巷道作业，货架通道宽度2.3米，多层货架存储，最高举升高度7米。实现货物自动出入库， 改变人工搬运的繁琐，安全可靠，避免人员频繁进出仓库对成品造成不必要的损失。

（2）三级门架举升高度4.5m（常规叉车举升高度3m）额定载重1.6T，货叉尺寸长度达1900mm（常规叉车尺寸长1200mm）轻松搬运过大，过长的物料框。

料卷搬运

根据项目需求在前移式叉车上安装特殊属具（可拆卸的专用托架），满足大载荷高举升，载重2.5吨，举升2m，结合调度系统、自动导航系统和安全避障系统以及自动充电系统，实现智能无人化作业。

耐火材料

单舵轮无人叉车用于耐火材料镁碳砖的自动转运工作，与机器人码垛，干燥窑滚筒线进行上、下游衔接，可完成满垛托盘智能转运、码垛空位自动填补托盘、半成品运载入窑、空托盘回运等工作，满足企业智能化、无人化运输需求，提高生产效率和保证人员安全。

幕墙安装

在前移叉车上安装旋转器与工装架对接安装，采用麦克纳姆轮技术，使车辆可以任意方向移动，包括直行，横向移动。特别对于装配可以进行距离微调，微调精度达到±0.5mm。

医药行业

助力某药业打造智能化工厂，实现物料自动化入库管理，配合WMS仓库管理系统，将托盘放入、取出至指定位置，代替人工操作车辆的搬运工作，实现柔性化生产，节省人工入库寻找库位，人工出库寻找货品的时间，增加仓库的流转效率，增加仓库容量，让有限的空间存放更多的货物。