近日，泳池机器人公司「星迈创新」完成顺为资本、源码资本、高瓴创投、云沐资本以及吴中金控联合投资的天使轮融资，融资金额近 2 亿元人民币。在 2022 年新成立的智能硬件公司中，「星迈创新」本轮融资在融资额及融资估值方面均首屈一指。

据悉，本轮融资将主要用于产品研发、供应链体系搭建及品牌建设。

对于本轮领投「星迈创新」，顺为合伙人程天表示：“顺为团队长期关注智能制造赋能传统产业产生的新机遇与新变化。中国市场在过去多年的发展中孕育了强大的智能硬件工程能力和供应链配套，这给我们的创业公司迈进服务机器人领域提供了良好条件。作为一个高价值的场景，泳池有巨大的存量市场和待挖掘的增量功能需求。星迈团队选择了这个全球化竞争的品类，其中既有挑战也充满机遇。我们期待这个经验丰富的中国团队能够在全球市场上用效率和创新致胜。”

一、行业市场潜力巨大，

有望通过创新实现突围

目前，全球有超过 2,600 万个私人泳池，且每年以 50 万～70 万个的速度增加，需求端存量需求叠加新增需求，而供给端现有产品缺乏创新，构成了典型的蓝海市场。根据中商情报网数据，2021 年，泳池机器人市场规模达到 16.12 亿美元，增长率超 20%，从 2017 年到 2021 年的年复合增长率也超过 16.24%，预计到 2023 年市场规模将会达到 22.86 亿美元。

作为一个存续近 40 年的赛道，泳池机器人行业玩家数量较少，市场集中度较高；且由于传统品牌远离供应链中心、行业缺乏竞争，头部企业产品创新力严重不足，导致在超过 20 年的行业发展过程中产品功能一直没有突破性创新。根据公开数据，市场头部三家公司 2021 年的全球私人泳池清洁机器人出货量分别占据 48%、25%、14% 的市场份额；目前，行业主流头部品牌主要以销售有线产品为主，清洁效果及智能化水平均有较大提升空间。

从市场渗透率看，目前仅有 19% 的用户使用了泳池机器人，相比吸入侧清洁器、自动压力侧清洁器等各类泳池清洁方式，泳池清洁机器人正处于从小众走向大众的前夜。类比扫地机器人赛道，一旦产品突破智能化和易用性瓶颈，产品渗透率将得到快速提升。

二、技术创新打造行业壁垒

当被问到为何选择在泳池机器人赛道创业时，「星迈创新」创始人兼 CEO 王生乐从两个角度阐述了其思考。

商业层面，相较于赛道未来市场空间上限是否足够大，王生乐更看重可触达的市场空间。泳池机器人的市场空间看起来虽不及割草机器人，但其刚需程度及使用频率明显更高。以北美地区为例，在泳池 2～3 天不清洗的情况下，室外环境中的树叶、泥沙、藻类即会污染泳池，导致泳池无法使用。而拥有私人泳池的潜在用户通常消费能力、付费意愿、时间成本均高于一般用户，泳池清洁机器人可大幅降低此类用户 DIY 或者雇人清洁泳池的时间精力。一个很直观的数据是，割草机器人的渗透率还在 5% 徘徊，但泳池机器人渗透率已达 19%，市场需求得到充分验证。

个人能力层面，王生乐过往的经验让他相信，从产品规划、成本控制、技术可实现性等维度，星迈团队有信心做出有竞争力的创新性产品。王生乐曾就职于科沃斯、追觅等头部机器人企业，主导研发过扫地机器人、擦窗机器人、太阳能板清洁机器人等各类产品，对机器人产品有着深厚的技术理解和需求洞察。

横向对比扫地机器人领域，泳池清洁机器人在产品性能、用户体验等方面全面落后 5～8 年，用扫地机器人的产品思路改造泳池机器人行业，存在较大的商业机会。

从产品发展趋势看，泳池机器人的产品进化主要可以分为智能性、运动能力、清洁力和易用性四个维度。

目前，赛道中的玩家主要在易用性和清洁力上做出努力：无线泳池清洁机器人的快速普及，使得用户无需整理湿漉漉的电源线，整个启动及收纳体验得到一定程度的优化，提升了产品易用性；清洁力方面，现有泳池机器人产品感知能力较差，无法自主判断环境清洁程度，主要以泳池的大小来决定清洁时间，存在覆盖率不足的问题，且大多数产品没有爬壁功能，无法清扫泳池机器人侧壁。

凭借强大的智能路径规划及导航技术，星迈创新的第一代产品将在清洁效率和用户体验方面将有大幅提升。清洁力方面，星迈产品将具有爬壁功能，可以实现立体清洁，还具有全维度弓字形清扫及边角自动转弯的能力；易用性方面，产品将采取无线化方案，省去用户的收纳环节；此外，星迈产品还创新性的增加了 App 地图显示功能，可以向用户呈现机器人行走轨迹及实时状态，增加交互体验。

为了打造核心技术壁垒，星迈团队采用自主定制开发的无刷电机替代了有刷电机，极大地提高了泳池机器人的灵敏度及续航；在此基础上还采用了全新的超声波传感器，结合多种环境感知手段和自主研发的运动算法，能有效做到水下环境中的精确导航及路径规划。

星迈创新作为长三角首家专注于泳池机器人赛道的企业，不仅可以最大化利用长三角地区高效的机器人供应链体系，亦可借助当地的产业聚集效应吸引优秀人才。创始团队来自多个机器人智能硬件独角兽企业，具备百万级机器人产品的研发、落地、销售经验，在技术、销售、产品研发、供应链等全链条均拥有丰富行业经验及产业资源。公司在软件、硬件层面进行了大量工程化研究和创新，努力创造出贴合用户需求的开创性产品。