本文从激光雷达行业发展的角度，重点阐述了激光雷达技术的特点及近几年技术进步为行业发展创造的有利条件。针对制约行业发展的因素和如何加快激光雷达技术发展的问题，518智能装备在线记者在全国机器人巡回调研活动期间有幸和砝石总经理蒋伟先生面对面进行交流，从而更深了解砝石在激光雷达行业的立足之本，以及支撑砝石发展的基础。

　　这两年激光雷达行业迅猛发展，俨然成为了行业内讨论度最高的“人气明星”。在帮助机器人智能行走的路途中，激光雷达发挥了重要作用。除了机器人领域，激光雷达还广泛应用于无人驾驶、AR/VR、3D打印等多个行业。
　　“疫情”期间，市场上对无人配送、无人巡检等“无接触工作”的需求大增，机器人得以广泛应用在各类场所，对机器人行业而言，这是一次“化危机为商机”的机会。同时，也带动了相关零部件市场的发展，作为移动机器人核心传感器——激光雷达就是之一。

518智能装备在线记者与砝石总经理蒋伟先生（右二）及市场经理徐微（右一）进行交流

F系激光雷达
　　F系列激光扫描雷达基于TOF脉冲测量技术，能抗强光干扰；采用一体旋转设计，平面误差正负0.08°，砝石的LCPA算法包括烟雾过滤、颗粒过滤、均值滤波、中值滤波和标准分析等算法，同时采用一级人眼安全保护激光，符合国际国内标准，具有超强的测距能力，最远可达40m；极小的测量光斑，能准确探测细小物体且精度高；采用日本电机，超长的使用寿命，维护时间减少，方便快捷的多层安全区域防护设置。 

S系激光雷达
　　F系列激光扫描雷达和S系列工业激光扫描雷达是砝石激光雷达（FaseLase）新研制的小型、经济的一款二维室外激光扫描雷达。产品主要特点是测速快、体积小、重量轻、功耗小、成本低等。主要用于工业机器人避障与导航、投屏互动、安全门、人流量检测等领域。

　　砝石是国内第一家开发出消费类TOF激光雷达的厂家，其产品优点就是能看清周边360度20米（不同型号不同）范围内，包括黑色的、细小的物体。如今，砝石蜂眼系列TOF激光雷达产品已实现量产，可应用在商用机器人和工业机器人，而FSD-20目前还处在测试阶段。砝石基于强大的技术实力，除了提供激光雷达产品，还提供SLAM算法和多种传感器融合机器人移动底盘，整套的解决方案等。