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未来机器人VNMR 15堆高式无人叉车

未来机器人小前移式无人叉车VNMR 15，基于VisionNav视觉无人驾驶平台，可实现全自动无人化搬运和货物出入库，主要应用于产线、仓库的水平搬运、垂直上下架及货物装卸，额定载重1.5T，最高运行速度1.6m/s，最高举升3.0m，可一键切换人工/自动驾驶模式。

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商品描述

未来机器人小前移式无人叉车VNMR 15，基于VisionNav视觉无人驾驶平台，可实现全自动无人化搬运和货物出入库，主要应用于产线、仓库的水平搬运、垂直上下架及货物装卸，额定载重1.5T，最高运行速度1.6m/s，最高举升3.0m，可一键切换人工/自动驾驶模式。


规格参数


基本参数 制造厂商 未来机器人
车体自重 1700KG
尺寸 车体尺寸（L*W*H） 2490*1160*2305mm
货叉尺寸（L*W*H） 1070*100*40mm
货叉外宽 300-650mm手动可调
叉臂尺寸（T*L） /
叉臂横移范围 /
张臂范围 /
导航方式 定位方式 2D视觉，3D激光+2D视觉
感知方式 2D视觉+2D激光， 3D视觉
驾驶模式 自动驾驶、站驾式手动
负载及堆高能力 额定承载能力

举升高度0-3000mm，1500KG

举升高度4500mm，1100KG

额定牵引能力 /
载荷中心距 500mm
举升高度 0-4500mm
运动性能 速度 最大行驶速度 直线前进速度（叉臂向后） 满载/空载 1.3m/s，1.5m/s
直线后退速度（叉臂向前） 满载/空载 0.6m/s，0.6m/s
最大转弯速度 固定半径转弯前进速度（叉臂向后） 满载/空载 0.6m/s，0.6m/s（固定半径1697mm）
固定半径转弯后退速度（叉臂向前） 满载/空载 0.3m/s，0.3m/s（固定半径1697mm）
最大货叉移动速度 提升速度 满载/空载 110mm/s，160mm/s
下降速度 满载/空载 170mm/s，150mm/s
最大货叉横移速度 满载/空载 /
最大门架前移速度 满载/空载 70mm/s，80mm/s
精度 停车时的绝对位姿精度 位置精度 X轴±20mm、Y轴±25mm
角度精度 ±0.5°
前进速度1m/s的绝对位姿精度 位置精度 X轴±20mm、Y轴±25mm
角度精度 ±1°
稳定性 停车时的重复位姿精度 位置精度 ±10mm
角度精度 ±0.5°
前进速度1m/s的重复位姿精度 位置精度 ±30mm
角度精度 ±1°
安全避撞方式 参考标准 ISO 3691-4
车前方（车头端） 激光扫描防护+防撞胶条
车后方（货叉端） 非接触式传感器
车顶部 光电&超声波
车侧面 激光扫描防护+防撞胶条
其他 急停开关+声光报警
部署环境要求 最小直角堆垛通道宽度（托盘尺寸（L*W）：1.2m*1.0m，且叉货方向为L） 2880mm
最小直角转弯通道宽度（托盘尺寸（L*W）：1.2m*1.0m，且叉货方向为L） 2600mm
环境温度 -10℃--45℃
环境湿度 0-95%
地面平整度 ±5mm/㎡
最大坡度 满载/空载 8%，5%
最大沟缝宽度 20mm
最大台阶高度 10mm
电池 电池类型 磷酸铁锂电池24V/200AH
充电方式 自动充电
车轮 材质 驱动轮/承重轮 聚氨酯/聚氨酯
尺寸 驱动轮/承重轮 Ø230x75mm，Ø 210*85mm
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