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库卡、ABB等12家机械臂3D打印解决方案
来源: | 作者:节卡 | 发布时间: 59天前 | 465 次浏览 | 分享到:
随着增材制造工业化,我们会注意到一个明显的趋势,那就是业内对大幅面增材制造的关注度越来越高。这可以通过大型机器实现,尤其是那些使用 FDM 的机器,同时机械臂也为用户提供了许多优势。机器人手臂手不仅可以凭借其长距离臂进行大规模打印,而且由于其多轴以及制造部件通常不需要支撑结构这一事实,它还可以实现更大的自由度。

随着增材制造工业化,我们会注意到一个明显的趋势,那就是业内对大幅面增材制造的关注度越来越高。这可以通过大型机器实现,尤其是那些使用 FDM 的机器,同时机械臂也为用户提供了许多优势。机器人手臂手不仅可以凭借其长距离臂进行大规模打印,而且由于其多轴以及制造部件通常不需要支撑结构这一事实,它还可以实现更大的自由度。

尽管制造机械臂的制造商屈指可数,但它们已被 3D 打印制造商用于聚合物和金属增材制造解决方案。在本期文章中,南极熊汇总目前市场上的13个机械臂制造商和改装解决方案。

原始机械臂制造商

库卡(KUKA)

德国公司 KUKA 无疑是自动化市场的领导者之一,它提供的机器人使电子、汽车和医疗保健行业能够简化其制造流程。KUKA 开发了适用于增材制造的解决方案。因此,在许多机器人 3D 打印机上找到 KUKA 品牌也就不足为奇了,无论是用于设计金属、塑料甚至是混凝土部件。一个例子是KR QUANTEC 系列机械臂,它提供的机器范围为2,671—3,904mm,负载能力为120—300公斤。

△KR QUANTEC机械臂配备了一个喷嘴,用于为 Besix3D 公司挤出混凝土(图片来源:KUKA)

ABB

ABB 集团是一家生产机械臂的跨国公司,包括用于3D 打印的机械臂。他们的机器人产品组合多种多样,有不同类型的工业机器人来满足消费者的需求。他们的 RobotStudio® 程序是世界上最受欢迎的机器人应用离线编程和仿真工具。据该公司称,通过其解决方案,用户可以释放灵活性并将其业务生产力提升到一个新的水平。他们甚至能够设计机器人以满足自己独特的需求,尤其是在增材制造方面。正如下图所示,ABB 六轴工业机器人被 Massive Dimension 使用,该公司致力于可持续发展3D打印行业的发展。

△IMTS2022 上的 Massive Dimension 和 ABB增材制造演示。图片来源:Massive Dimension

柯马

柯马(Comau)是一家意大利工业自动化和机器人公司。该公司开发与工业 4.0 兼容的系统、产品和服务。特别是,其产品组合包括完整的机器人系列,包括机械臂解决方案。自 1978 年以来,柯马一直在制造这些机器,旨在整合和改进所有工业领域的创新应用。有几种机械臂,它们的有效载荷能力不同。尽管如此,他们仍利用物联网和人工智能技术自主运营。

使用这些解决方案的第三方 3D 打印公司

CEAD

CEAD 是一家位于代尔夫(Delf)的荷兰公司,开发大型 3D 打印机。这家公司脱颖而出,因为它提供基于机器人的解决方案,将打印和 CNC 铣削过程结合在一个过程中。另一个解决方案是 AM Flexbot,这是一种基于机器人的大规模 3D 打印解决方案。西门子 Sinumerik 控制器负责控制柯马机器人手臂,因此不需要任何机器人控制器。该控制器在沿其路径移动的同时可以控制31个轴。您的 AM Flexbot 可以通过附加功能进行扩展,例如转台、附加机器人或其他生产流程(例如 CNC 铣削)。它是具有特定应用的定制解决方案的完美选择。

Weber Additive 的DXR 系列

德国公司 Weber Additive 致力于开发不同的制造技术,也有用于 3D 打印的机械臂解决方案。Weber 的 DXR 机器人系统具有能够进行 3D 打印的高质量挤出机。挤出机由 6 轴工业机器人提供动力,使其能够精确移动。其基于制造商 Kuka 的机械臂及其 AE 系列挤出机可根据客户的需求进行调整,以提供最佳结果。这些系统提供了巨大的优势,例如具有 6 轴运动学的 3D 打印、制造头的可变角度或在现有零件上套印等等。您可以在下面的视频中查看这一解决方案:

Hyperion Robotics 的机械臂

Hyperion Robotics 于2019 年在赫尔辛基成立,是一家专注于建筑行业的公司。它使用增材制造来设计更实惠的结构,希望使市场更具可持续性,最重要的是,更加自动化。为此,它依赖于 KUKA 机器人,在该机器人上安装了能够沉积 Hyperion Robotics 材料的挤出机。这是一种特殊的混凝土混合物,由于回收的废物成分,使用的水泥量减少了。它还设计了自己的软件,可以与任何机器人一起工作。在应用方面,这家芬兰公司已经建造了装饰元素、模仿珊瑚礁的结构和能源基础设施。

△图片来源:Hyperion Robotics

海量维度(Massive Dimension)

顾名思义,Massive Dimension 是大幅面 3D 挤出机和全套解决方案的制造商,包括交钥匙机器人打印单元。具体来说,该公司成立的目标是为可持续解决方案做出贡献,以减少地球上的浪费。目前,Massive Dimension 的解决方案以聚合物颗粒 3D 打印为中心。对于他们的机器人单元,它们包括来自 ABB 的六轴工业机械臂。与 ABB 3D 打印 Powerpac 软件结合使用时,用户可以访问易于理解的颗粒 3D 打印工作流程。该公司指出,他们的机械臂是为机器人打印定制的,包括大幅面打印,这要归功于3x 5 x 5 英尺的构建体积。此外,这些单元还可以进一步定制,以满足每个用户的个人需求。

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