智能巡检四足机器人 图片来源：宇树科技官网

对于四足机器人发展的下一步策略，宇树科技相关负责人表示，下一步将继续使用强化学习、深度神经网络等先进AI技术，夯实消费级和行业级应用场景的基础，为个人用户提供更加有趣、实用、价格亲民的消费级四足机器人，为行业级用户提供更加可靠、高负载、强运动性能的行业级四足机器人，并持续拓展更多的应用场景。

高工机器人研究所（GGII）今年10月发布的《2024年中国四足机器人行业发展报告》显示，2023年全球四足机器人市场销量约3.40万台，同比增长76.86%。2023年全球四足机器人市场规模10.74亿元，同比增长42.95%。

从渗透率的角度来看，四足机器人在行业级领域的应用前景呈现出积极趋势。尽管目前四足机器人技术主要还在研发阶段和特殊场景试用中，但随着技术的不断成熟、成本的降低以及应用场景的拓展，四足机器人价格将持续下行，市场规模总体将继续增长。

值得注意的是，国产四足机器人仍处于全球竞争第一梯队，GGII分析，从整体竞争格局来看，2023年全球四足机器人市场主要由内资厂商主导，宇树科技、蔚蓝智能、云深处科技等内资厂商在消费级和行业级市场展现活力，特别是在技术创新、成本控制和本土市场适应性方面表现出色，以上公司通过不断推出新产品和服务，积极拓展市场份额。

凭借关键部件自主研发生产等优势，宇树科技在2年前就把机器狗的价格降到了1万元以下，比同行的同类产品便宜近3000元。今年，又把人形机器人价格降到了9.9万元，同行产品的均价在50万元左右。

把价格打下来，四足机器人离规模化、批量化还有多远？

高工机器人主编潘敏瑶近日在交流中向《每日经济新闻》记者表示，一方面受制于成本，一方面是否有大量应用场景需求，是目前四足机器人批量化应用的关键门槛。

不过，为预期投票的资本市场已然提前活跃起来了，A股方面，机器人概念股冲高，多只相关股票大幅上涨。12月26日，长盛轴承（300718.SZ）涨逾10%，中大力德（002896.SZ）涨逾5%，柯力传感（603662.SH）、朗科智能（300543.SZ）等跟涨。

而作为大模型落地端侧的重要应用，机器人也被业内看作大模型应用的重要端口。不过宋伟向记者表示，当前的大模型主要是大语言模型，而机器人在物理世界中运作，仅靠大语言模型还远远不够，机器人通往AGI的大门，还需要有基于空间、感知能力等物理世界的机器学习。

实现AGI（通用人工智能）的关键一环是“空间智能”，斯坦福大学教授李飞飞强调了“空间智能”的重要性，她联合纽约大学计算机科学助理教授、CV大牛谢赛宁共同发布了“Thinking in Space”论文，李飞飞表示，在2025年，空间智能的界线很可能会再次突破，“这项名为“Thinking in Space”的研究，是对大模型在空间推理方面表现的评估，而空间推理对人类智能至关重要”。

而即将到来的2025年，会加速四足机器人批量化应用“iPhone时刻”到来吗？