的满足这样的要求。大多数滚珠丝杠的直径为1英寸或2英寸，而这里采用的直径为11英寸（注：11英寸=279mm），并且是空心的。
滚珠丝杠的内外壳体是铝合金材质，并且像底盘的主要部件一样，在制造过程中需要进行几次辅助机械加工。这两部分都涂有特氟龙浸渍的阳极氧化膜，这种处理方式很少见，但是在提供润滑性和防锈性方面做得很好。内圈（“滚珠螺母”）装有一个注塑成型的滚珠返回机构，该机构可以回收尼龙/聚甲醛滚珠。在实际的旋转提升过程中，外圈（“螺钉”）与内侧的滚珠轴承以及外侧的小齿轮接合。
由于结构的复杂性，难以准确估算举升机构的成本，根据零件尺寸、后处理、涂层、耐用性的要求和非凡的装配工艺，笔者估计价格在1000美元左右。

五、结论

诚然，本文介绍的内容，是整体解决方案中的一小部分，不过是非常重要的一部分。
在硬件初创领域，我们花大量时间思考和讨论日常生活中的消费机器人，如可以烹饪食物、安排会议时间、给地板打扫卫生的机器人等。不过目前来看，像Kiva这样的机器人已经对我们的日常生活产生了更大的影响。随着电子商务的不断发展，Kiva这样的技术将成为改变仓库和配送中心的驱动力，而这对于满足我们的突破性愿望至关重要。Kiva是为数不多的几家将复杂的硬件和软件巧妙地集成到一个无缝解决方案中的公司之一，并且该公司构建了一个可以显著改变我们购买、销售和生活方式的系统。