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双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真分析
来源: agv吧 | 作者: agv吧 | 发布时间: 1792天前 | 3980 次浏览 | 分享到:
对于双驱双向AGV机器人导引车的运动学分析与仿真分析，需充分考量双驱双向AGV导引车所采用驱动模块的特点，构建运动学模型。基于此，本文研究首先就双驱双向AGV机器人导引车进行简要介绍，进而就AGV导引车进行运动学模型构建与分析，在此基础上对AGV机器人导引车进行仿真分析，为AGV机器人导引车的结构设计与运动轨迹规划的优化提供参考。

参考文献

[1]刘欠洋,王殿君,刘占民,etal.单驱单向AGV机器人运动学分析及仿真[J].新技术新工艺,2015(10):45-48.
[2]王殿君,吴超,陈亚,etal.双驱双向AGV控制系统设计[J].机床与液压,2017(5):16-19,22.


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