传统的立体仓库仅能实现货物的自动进出,控制系统的信息化智能程度和仓储数据的准确性较低,随着国内用地成本、仓储成本、人工成本的逐年攀升,智能仓储系统将大有可为。文章基于AGV与RFID技术在立体仓库上的应用,提出一整套智能化的信息输入、数据复核、出入库输送系统,实现仓储管理的自动化、信息化、智能化,对于物流仓储行业的发展具有重要意义。
2.7 电气控制系统
电气控制系统的功能主要有手自动控制方式切换、信息查询、停电保护、应急报警等功能。现场分布触摸屏设置密码保护,重要的操作需要密码录入确认后才能进入操作界面,可实现权限更改。通过按钮可实现控制方式的相互切换,主要的控制方式有手动方式、自动方式、在线方式和急停方式[2]。
主控制箱(主站):总线电缆从 CPU 模块的以太网接口接到下一从站控制箱的接口模块上,动力电缆和信号电缆接至柜内端子,通过相应的端子上柱头连接到柜内元器件上。柜内安装 PLC 模块和通讯模块等各类元器件。现场控制箱(从站):每组设备设置一个现场控制箱,安装在输送机下部适合的位置。箱内控制器对所控制设备的电机进行控制;I/O 模块对所控制设备上的检测元件的信号进行采集和对执行器件进行控制。
2.8 信息管理系统(WMS 及 WCS)
主要包括计算机管理系统,计算机调度、监控系统、手持终端系统、接口管理系统。实现对自动化立体仓储的统一管理和调度;实现与操作执行层的信息集成,实现企业的物流设备和系统的统一调度,以及库存材料的统一管理和使用,实现作业计划管理、物料管理功能如图 3 所示。
图 3 信息管理流程图
基础信息实现物料的编码定义、存储区域逻辑定义、物料存储安全(包括储量上、下限和存储期限)定义、物料配盘规则定义、物料移库定义和客户编码定义等。基础信息管理由物料基础信息管理、存储区域逻辑划分定义、物料存储安全管理、客户信息管理等组成。基础信息能够与上位 ERP 管理系统的基础数据进行对接和同步,实时更新上位 ERP 的物料状态等信息,避免数据错误和重复录入。
2.9 库存盘点
基于 RFID 技术的穿梭子车能够更方便进行在库库存的盘点,在需要的特定时间,划定盘点范围或整库复核,穿梭子车在所有货物托盘下访巡回,依次采集每个托盘的存储信息,复核货物种类、存放位置,得到整体库存、货物种类数量、货物分布、货架空闲等详细库存信息,并与当前WMS 数据库中数据进行比对复核,多次盘库后更新 WMS数据信息,在必要的时候依据货物分布情况可自动进行内部移库,便于库存货物集中管理,优化货架存储效率[3]。
2.10 监控调度系统
监控调度系统与上物流层管理相连接,接收物流管理层的相关指令与计划,分解下达给各执行设备层,并反馈下层设备完成情况,同时支持多种设备的添加与管理。实时监视整个立体仓库中各部分的运行情况,动态显示子母车和出入库传输设备以及各货物的运行位置,显示所有任务的当前运行状态,出错报警情况,并能直接独立地控制仓库中所有设备的运行[4]。
3 结论
该文主要介绍了一套基于 AGV 与 RFID 技术的智能仓储管理系统,利用 AGV 转运便捷和 RFID 技术的非接触数据安全读写功能,实现货物智能化的信息读取输入、数据复核盘库、出入库输送,提高货物存储信息的准确性、安全性和便利性,满足货物运输的实时可视性和准确性,优化仓储作业的流程,有效降低产品中转暂存成本、减少人工成本、提升自动化生产水平,为有效提高仓储效率,具有一定的应用价值。
参考文献:
[1]赵平,毛劲.智能仓储在白酒行业的应用研究[J].现代商贸工业,2018(7):54-55.
[2]林明晖,徐雨,任恒杰,等.升降横移式停车设备在电力柜存储系统中的应用[J].物流技术(装备版),2013(6):103-106.
[3]谭章禄,刘浩.基于 RFID 技术的智能仓储管理系统架构方案[J].制造业自动化,2013(23):47-51.
[4]魏红雨,高菲.高速堆垛机控制系统[J].科研,2016(12):46.