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源码解析 | SLAM 多点导航开发思路介绍
来源:Autolabor | 作者:Autolabor | 发布时间: 1627天前 | 8266 次浏览 | 分享到:
根据NodeGraph可以看到话题 /move_base_simple/goal 被导航包的节点 /move_base 订阅了，进而发给 Navigation 中的各个话题，完成导航。


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