近日,由深圳市人民政府主办,深圳清华大学研究院、力合科创集团承办的首届“智创杯”前沿技术挑战赛锦标赛决赛在深圳市开赛并完美落下帷幕。
本届“智创杯”锦标赛重点聚焦机器人前沿技术领域,以“灾后区域的探测与处置”为赛事命题,设置5类13项挑战任务,通过不同轮次比赛环节赛制的调整,寻求特定应用场景下的优秀解决方案和产品,选出具有复杂任务处置能力的实物机器人。全球40支团队参赛,历经资格赛、积分赛,并最终在模拟灾后环境实景搭建的4000平方米决赛场地上同台竞技,争夺前7名获奖席位。
机器人赛场风采
在决赛比拼中,清华猛狮队“水木号”多模态救援车在操作人员的远程无线控制下一次性完成复杂路况区域通过、障碍清理与开门、跃层通过、信号屏蔽管道区域通过、浓烟环境下的处置与救援等5类13项挑战任务。在完成比赛项目上下楼梯时,面对陡峭的直角楼梯,“水木号”多模态救援车表现的轻松自如,一口气上下楼梯完全无难度,出色的攀爬能力吸引了现场评委和观众的关注。
机器人上下楼梯
最终“水木号”多模态救援车凭借优秀的运动能力、作业能力、通讯能力、感知能力、续航与生存能力,以及清华猛狮工程师现场的出色表现,获得首届“智创杯”前沿技术挑战赛锦标赛第七名的优秀成绩。“水木号”多模态救援车是由煜禾森科技参与研发,清华大学,深圳大学,苏州驾驶宝智能科技有限公司联合参赛的机器人。
首届“智创杯”前沿技术挑战赛颁奖典礼
煜禾森科技一直专注于智能机器人移动平台的研发生产,始终秉承诚敬创新,合作共赢的宗旨,开拓进取,务实创新,致力于为广大客户提供稳定可靠的智能化移动平台。
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煜禾森MID-001
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MID-001是一款具有良好的稳定性和越野能力的中型履带机器人底盘,它是一款平稳性的代表,它可实现原地旋转,整车沿用经典的克里斯蒂式独立悬挂设计,8组悬挂臂+自张紧悬挂系统,底盘重心较低,拥有较好的爬坡越障能力,户外复杂路面行驶平稳,提供了很好的行车摄像环境。