图源：研祥金码（展商已授权）

2、货架位移检测

作用：检测货架位置和倾斜角度，确保机器人安全操作。

技术：激光雷达+IMU（惯性测量单元）

【案例分享】

海伯森——面阵固态激光雷达

HPS-3D系列是最新一代基于ToF(Time-of-Flight飞行时间）原理的高性能面阵固态激光雷达传感器，通过发射激光脉冲并测量其往返时间计算目标距离。

（1）实时位置监测

通过扫描货架表面点云数据，结合空间坐标算法，可实时定位货架在仓库中的绝对位置。支持多机协同工作，覆盖大面积仓储区域，实现全局地图构建与动态更新。

（2）倾斜角度计算

基于点云数据的空间分布特征，通过几何算法（如最小二乘法拟合平面）计算货架的倾斜角度。配合用户自定义感兴趣区域（ROI）功能，可聚焦关键区域（如货架顶部、连接处）进行高精度监测。

（3）高分辨率与视场角

HPS-3D640型号分辨率达640×480，视场角覆盖68°×55°，确保对货架的全面扫描，减少盲区。

图源：海伯森（展商已授权）

二、应用场景: AGV/AMR导航

　　AGV（自动导引车）和AMR（自主移动机器人）是仓储物流中的关键设备，负责货物搬运和路径规划。机器视觉在AGV和AMR导航中扮演关键角色，通过摄像头、深度相机等视觉传感器实现环境感知、定位和路径规划。

1、视觉SLAM（同步定位与建图）

　　视觉SLAM 主要依托相机来实时感知环境，构建地图并定位机器人位置。相较于其他方式，相机成本较低，能较为轻松地集成到各类商品硬件上，同时获取的图像信息丰富多样。正因如此，视觉SLAM 受到了广泛关注。

优势：

（1）低成本：视觉传感器价格远低于激光雷达。

（2）高灵活性：无需预先部署磁条或反光板，适合动态环境。

（3）高扩展性：可快速适应仓库布局变化。

挑战：对光照、环境复杂度敏感，需结合其他传感器提升鲁棒性。

【案例分享】

　　在物流与智能设备创新领域，相关企业正积极探索更具成本效益与广泛适用性的导航技术方案。近期，极智嘉与英特尔携手，共同推出了一种基于纯视觉的导航解决方案。该方案突破传统依赖激光雷达的模式，借助摄像头与先进AI算法的深度融合，让设备能够实时精准捕捉周围环境特征，并快速构建环境地图，从而实现高精度导航。这种创新方式不仅降低了整体成本，还大大拓展了应用场景的覆盖范围，为行业智能化发展带来了新的思路与可能。（新闻来源：中国网）

　　机器视觉技术在机器人行业的应用已经取得了显著成效，不仅推动了工业自动化的转型升级，也满足了物流行业爆发式增长的需求。随着技术的不断进步和应用场景的持续拓展，机器视觉在机器人行业的应用前景将更加广阔。