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《中国物流技术装备创新之路》

昆船智能技术股份有限公司总经理甘仲平先生

　　分享一开始，甘仲平便向与会嘉宾提出了一个问题：“数字化，您准备好了吗？”他表示，疫情让大家学会了换一个视角看行业，那就是应该做数字化转型和智能化升级。在5G、大数据、云计算等新技术助力下，数据已经变成资产，数字化转型是大势所趋。紧接着他分享了昆船智能在数字化转型方面的重点工作，如在5G技术下的3D可视化监控应用、数字孪生技术等。在物流智能化方面，在数字化的加持下，智能物流系统也可以更加顺畅地运行和优化。此外，他重点就智慧物流如何支撑智能制造进行了详细分享，如生产与信息如何融合，信息流与物流如何结合来实现产线智能化、生产可视化、产线全链条精准追溯等。

大会主持人：北京国商物流有限公司执行董事、总经理荀卫博士

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《基于数字孪生技术的存拣配一体化解决方案》

安徽宇锋智能科技有限公司副总

智慧物流研究院副院长邵蒙先生

邵蒙重点对数字孪生技术的存拣配一体化方案进行了介绍，包括：

　　1）该方案目前基于的主要作业痛点或瓶颈问题，如人工搬运、拣选、配送等作业方式效率低，作业强度大；平库方式无法准确盘点，存储量小，空间利用率低；叉车作业模式对人和车的需求大，易存在安全隐患等等。

　　2）方案的规划设计理念，主要体现在协同性、最优化、高效性、全天候、先进性等。此外，还包括系统的设计准则、系统流量图谱分析等。

　　最后，他还对公司及产品矩阵进行了详细介绍。

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《仓储行业智能搬运的难点与应对方案》

北京极智嘉科技有限公司研发高级总监吴伟先生

吴伟在对极智嘉进行简短介绍后，重点分析了目前AMR机器人作业场景面临的难点，包括：

　　（1）场景空旷，动态性高，人机混行；

　　（2）特征重复（薄墙、长直走廊、重复纹理）；

　　（3）精度要求高；

　　（4）光照情况、二维码污损异常等；

　　（5）叉车和AMR需要统一调度管理，而叉车和AMR高度不同，扫描到的内容不同，如何构建统一的地图也是挑战之一。

　　基于以上挑战，吴伟深入透彻地从技术层面介绍了极智嘉的针对性解决方案，包括SLAM总体设计、多数据融合定位、底层融合改进、激光畸变校正、地图更新、多机器人地图更新、VX-SLAM、视觉避障、叉车和AMR混合调度、叉车托盘检测等，并通过视频动态演示使与会嘉宾更加直观地进行了解。

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《企业资产智能化解决方案在仓储行业的应用》

神州数码物联网事业部项目总监魏婕女士

　　魏婕在演讲中指出，仓库环境和作业正变得越来越复杂，客户对库房的信息化需求建设也不一样。根据去年的一项相关调查，2019年对于企业来说生产力是最重要的，但是5年之后（2024年），可视化和指导决策能力的提升变得最为重要。这就意味着，要实现可视化，最重要的是全面感知仓库信息，基于这些感知数据进行分析并采取行动，最终实现仓库的自动化和可视化。随后，魏婕就如何通过物流设备和系统实现业务流程的自动化和管理可视化、库房运转智能化等进行了详细介绍。

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《智能开启密集存储2.0时代》

苏州先锋物流装备科技有限公司总经理潘小军先生

　　潘小军围绕三大关键词：“密集存储”、“窄通道”、“智能化”进行了主题分享。针对仓储容积率和坪效等业界瓶颈问题，他重点介绍了窄通道叉车解决方案；以及针对冷库场景的叉车解决方案和应用效果。紧接着，他就经营者最为担心的成本、可靠性、服务、安全性等内容，针对性地介绍了公司的解决方案，并分别用详细案例进行了介绍说明。

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《AI+3D视觉赋能智慧物流》

湖南视比特机器人有限公司CMO周红谱先生

周红谱的分享围绕如何让机器人、自动化设备更加柔性所展开。他首先指出，物流业上自动化设备主要基于三个必要因素：

　　一是自动化成本比人工成本低，1～2年回本；

　　二是工艺问题被解决；

　　三是有足够多的技术人才储备。

　　随后，他指出物流行业面临的痛点，包括人口红利的消失以及物流场景的复杂性等，并针对这些痛点重点介绍了AI+3D视觉解决方案。据介绍，该解决方案的核心技术主要有3D相机、AI算法以及柔性夹具，并面向快递行业、无人药房/商超/仓储、无人仓储推出了三大标准化解决方案。

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《即插即用：物联网技术在输送系统中的应用》

福玻斯（上海）物联网科技有限公司董事、总经理、CEO朱力先生

　　朱力围绕行业和用户的痛点、新型IoT输送解决方案、实际应用三方面进行了主题分享。在行业和用户痛点维度，他分别从最终用户端和设备提供端进行了分析，前者主要痛点表现在项目实施时间想缩短、即使有售后服务也停机、布局变更时间长、设备预测维护难实现；后者痛点包括系统调试阶段最费时间、设备出问题排查解决难、外购设备间控制难等。紧接着，他详细介绍了福玻斯的新型IoT输送解决方案及其带来的便利，最后，通过实际应用展示了该解决方案带来的全链路经济价值。

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《智能物流的动力系统研究与开发》

江苏莫安迪科技股份有限公司总经理王凯先生

王凯首先分析了物流动力系统的五大发展趋势，包括：

　　（1）直驱型电动滚筒将代替电机+传动滚筒；

　　（2）直线型非接触电机将代替减速电机+传动机构；

　　（3）传统电机将向着控制电机（伺服类）发展；

　　（4）节能是行业大势所趋，电动滚筒作为物流设备的主要零部件，也需要在节能上不断升级发展；

　　（5）传统工业总线将朝着高速大容量总线发展。紧接着，他就这些趋势下公司的主要创新进行了详细介绍，包括直驱电动滚筒、直线型非接触电机、高速大容量总线控制、控制电机以及节能产品。

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《以客户价值为核心，5G和AI助力智能物流产业升级》

浙江国自机器人技术股份有限公司销售总监孙开顺先生

　　孙开顺表示，目前，移动机器人、人工智能、5G三大技术正助推纵向深度集成+全局优化。在移动机器人技术方面，他指出，RAAT（Robot as a Tool）和RAAS（Robot as a Service）是两种不同的机器人模式，前者强调RAAT是一种工具，而RAAS强调服务，目前RAAT正不断向RAAS进阶。随后，他就导航技术的演变阶段进行了详细介绍，即从基于人工标记的导航发展到基于多传感器融合自然环境的导航，未来将进一步发展到第三阶段——低速无人驾驶。他还指出，物流行业里有不同的移动机器人流派，但共同认为数据是资本无法逾越的鸿沟。基于此，国自正加大对人工智能的研发投入，包括通过数据打造自主导航的极致可靠性等。最后，在5G技术的助力下，人作为控制闭环中的一环，通过远程临境体验与AR等技术辅助控制，解决长尾效应。

把脉行业 头脑风暴火花碰撞

　　在内容全面精彩的主题演讲之外，本次大会还组织了两场高质量的头脑风暴论坛。其中，一场以“中国智能物流产业发展新局面”为主题，由著名物流专家、中国商贸物流标准化行动联盟主席、中国仓储与配送协会副会长王继祥主持，论坛嘉宾包括英特宜家亚太区仓储物流业务发展总经理潘旭华女士、北自所（北京）科技发展有限公司常务副总经理王勇先生、南京音飞储存设备（集团）股份有限公司总经理金跃跃先生、无锡中鼎集成技术有限公司创始人、总经理张科先生、合肥井松智能科技股份有限公司董事副总裁李凌先生、北京伍强智能科技有限公司董事长尹军琪先生、江苏高科物流科技股份有限公司董事长何志刚先生，围绕中国物流的发展现状和趋势进行了深入探讨。