未来机器人的无人驾驶技术框架由三个核心技术构成：视觉定位、视觉感知和伺服控制，其中伺服控制是最为关键的。这三个核心技术形成了一套在自然环境下高精度、低速车辆无人驾驶模块，最终我们将它商业化应用到工厂物流和仓储物流这两大领域。

　　我们利用视觉定位技术进行建图并结合语义识别，最终目的是实现工业无人车辆在室内外转运的过程中的易用性。在车辆驾驶中，机器跟人工的最大差异在于末端操作的效率和精度，视觉感知技术让车端增加了感知能力，相当于让车有了眼睛，能分辨相关的关系。视觉感知技术实现了三点，一是信息流和物流的实时匹配，二是实现人、人工驾驶工业车辆、工业无人驾驶车辆的调度，三是作业人员的行为监控，比如偷盗、违规作业等等。

定位和感知都是为了车辆的信息输入，而视觉伺服控制是整个操作系统的输出，这也是未来机器人最核心的技术，目前我们已经攻克了车辆末端的高精度操作难题，能正确完成精准叉取、堆叠、上下架以及错位货物的调整。

　　此外，未来机器人的柔性物流方案还包括其他产品，如环境监控系统、人机协同调度系统以及5G技术等。人机协同调度系统目前能实现包括人工叉车、无人叉车在内的150多个对象的全局调度，获取最优协作效果，有效弥补人工作业和机器作业之间的差距。 

　　最后我想跟大家分享几个案例。未来机器人今年实现了全球首两个工业无人车辆24小时装卸货车，分别是平板车的装卸货，我们为客户实现了从产线到装车的全流程无人化，以及尾箱式装车。

　　在转运的物流节点中，未来机器人与苏宁联手合作，实现了在仓储物流行业中的第一个5G与视觉无人驾驶技术结合案例。在工厂物流端，其中一个案例是65台车在厂内完成原材料到产线之间的转运工作，这是国内截至目前为止应用工业无人车辆车数最多的项目。

　　未来机器人还完成了国内首个无人叉车、牵引车室内外组合的室外转运案例，在仓内使用无人叉车，仓外使用牵引车，最终实现广义节点内的无人化。最后是我们的无人化方案在密集存储场景下的应用，我们对客户的旧车进行无人化改造，最后实现了9米的堆高，这也是国内的首个案例。我们还实现了汽车零配件厂的30多种不同规格料框精准堆叠操作。

　　在复杂节点物流场景面前，未来机器人没有止步，而是选择攻克，这与我们的愿景息息相关：我们希望用视觉技术赋能工业车辆无人驾驶，推进物流节点内柔性无人化进程。

　　因为今天时间有限，我的分享到此结束，希望能抛砖引玉让大家对柔性物流产生更深刻的认识，非常感谢！