全省首台地面式移动巡检操作机器人“上岗”
来源:我苏网
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作者:我苏网
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发布时间: 1523天前
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今天（2月26日）是元宵佳节，节日期间，电力保障工作容不得丝毫差错。“10千伏伯先1T15开关柜开关手车因绝缘性下降出现放电声，经机器人巡检发现并操作处理，放电声消失，西津渡景区供用电平稳。”镇江供电公司变电运维室的工作人员，正在透过屏幕实时监测镇江110千伏云台变电站，在那里，一台灵巧的机器人正伸展“长臂”，根据远程指令，在云台变开关柜面上进行着精密操作。这是全省首台地面式移动巡检操作机器人，随着它的投入使用，也实现了变电站的无人运维。
今天（2月26日）是元宵佳节，节日期间，电力保障工作容不得丝毫差错。“10千伏伯先1T15开关柜开关手车因绝缘性下降出现放电声，经机器人巡检发现并操作处理，放电声消失，西津渡景区供用电平稳。”镇江供电公司变电运维室的工作人员，正在透过屏幕实时监测镇江110千伏云台变电站，在那里，一台灵巧的机器人正伸展“长臂”，根据远程指令，在云台变开关柜面上进行着精密操作。这是全省首台地面式移动巡检操作机器人，随着它的投入使用，也实现了变电站的无人运维。
变电站是电力传输体系的“中枢神经”。以往遇到线路故障时，需要运维人员赶赴现场抢修，进行倒闸操作，流程繁琐且耗时。如今有了机器人，运维人员无需到达现场，只要通过变电运维室的“机器人集中控制平台”下发倒闸操作指令，机器人就会来到故障柜体，完成紧急分闸解锁及操作动作，及时切除故障线路。“时间节省了一半，也保障了运维人员人身安全。” 镇江供电公司运检部副主任包磊介绍。
据了解，该机器人面向10~20千伏开关柜设备，配备了多传感数据融合室内导航技术、3D视觉高精度避障系统等，使其成为运维人员的“眼、耳、手、足”，能够完成开关柜设备巡检、倒闸操作、应急情况下的紧急分闸等流程。“利用轮式地面行走替代悬挂式轨道移动，使机器人具备更高的操作灵活性，降低了建设成本。” 包磊解释。
智能操作机器人的应用与推广，不仅能够高效保障供电，释放出一线班组人力投入到其他工作中，还使得班组业务在线化、状态可视化、作业移动化迈出了一大步，有效提高了巡检工作效率。
