（2）用地成本高昂的物流中心以及制造中心多原料库、线边库、成品库等，比如，四向穿梭车系统能够直接将原材料从仓库运送到生产区域，在线边库等场景下，比输送线+出货口的方式更经济性。

（3）冷库，其空间利用率对成本影响巨大。

（4）多层楼库，四向穿梭车系统则可以利用自身的独特优势把老工业园区的楼库上下打通成为一个现代化的智能仓库。

（5）制造型工厂或者物流中心内的闲置空间。如办公室、生产线上方通常留有五六米的空间，四向穿梭车可以充分利用这些空间，通过结合提升机完成物料输送，避免与地面物流线交叉。帮助企业提高空间利用率，节省成本，同时对未来布局生产和进一步发展都具有非常重要的意义。

（6）园区内跨建筑打通。四向穿梭车可以被看作是一个有轨道的移动机器人，在园区内各个不同职能的建筑（如前面提到的原材料库、线边库、成品库等）之间存储、搬运货物，将所有的建筑进行打通。如此一来，各个建筑之间的库位都可以共享。

上海天睿咨询有限公司首席顾问邱伏生认为，智能制造的发展正推动制造工厂“物流中心化”，即将产线放入物流中心的规划设计，这为四向穿梭车系统提供了丰富的应用场景。如代替AGV实现跨厂房或者跨区域的物料输送，通过与企业MES系统、WMS系统对接，精准地将物料配送到工位。在物料流动越快，库存周转率越高的场景，越能够体现出该系统的经济性。不过，由于需要将物流与工艺流程紧密贴合，与整个生产系统相匹配，物流系统规划难度非常大，四向穿梭车系统更加复杂，需要细化方案，同时项目的实施周期会更长。

挑战犹存 前景看好

　　值得注意的是，四向穿梭车有突出的优势，但也存在诸多方面的挑战。例如从系统运行上来看，与AGV的调度相比，由于四向穿梭车是三维运行的，要高效、准确地作业，对系统的柔性和可靠性提出了非常高的要求，在车辆避让、路径选择等方面难度更大，需要依靠强大的人工智能技术以及数学理论基础。特别是当一个穿梭车系统有数十层、上百万个货位、上千台车的情况下，任务的实时动态最优分配是个NP-hard难题，对企业能力要求很高。凯乐士有关负责人表示。

　　此外，四向穿梭车系统还需要在技术层面不断寻求创新突破，如尝试与机械手、3D视觉等新技术的相结合，与使用场景中的其他物流作业相匹配；与5G、人工智能、大数据、物联网、区块链等先进技术相结合进一步增强系统的智能化程度和能力。

在应用上，四向穿梭车系统也面临挑战。尹军琪指出，一项新技术对用户来说，主要是能够解决什么问题，需要花费多大代价，风险如何？这是四向穿梭车要面对的问题。其中，四向穿梭车高昂的造价就是摆在客户面前的最大难题，也是集成商在激烈的市场竞争中所要优先考虑的问题。从目前已经应用的项目来看，系统规模普遍还不是很大，系统的稳定性、关键设备的可靠性都有待时间的检验，设计方案的合理性和应用的灵活性还有较大改进的空间，系统维护的便利性也是目前需要解决的问题。

　　邱伏生也表示，看待一项技术的应用水平或者市场接受程度，首先取决于这项技术本身的可靠性和成熟度，它是支撑项目的基础，当有了成功案例以后更容易被市场所接纳。其次，取决于其经济性，是否能够满足客户的投资收益要求。四向穿梭车起源于欧洲，但是中国市场和欧洲市场在应用上存在诸多不同，例如，欧洲，以及日本等市场的生产基础（如标准化的产品包装等）较好，可以让四向穿梭车的应用更加合理、有效；此外，国外很多企业将包括四向穿梭车在内的自动化技术的应用作为战略方向，这一点和中国很多企业更看重投资收益有着较大的区别。因此，从这些角度来看，目前国内四向穿梭车市场还有待成长。

　　但是，四向穿梭车系统的市场潜力无疑被普遍看好。尹军琪表示，“货到人”拣选是最有前途的拆零拣选技术，也是未来物流系统的关键技术之一。箱式四向穿梭车作为主要的“货到人”拣选技术之一，肯定具有广阔的应用前景。对于托盘四向穿梭车而言，随着智能制造的发展，四向穿梭车应用场景不断拓展，其市场空间被行业企业普遍看好。