随着科技的不断进步，机器人的发展日新月异，其应用也逐渐从高尖端领域拓展到日常生活，越来越多的机器人开始进入人们的日常生活，替人们处理繁琐事务，为人们带来了更多的便利。

　　众所周知，机器人作为一个多种技术与功能的集合体，其除了部分软件功能之外，其他重要部分都在机器人底盘这一硬件模块之上，机器人底盘不仅是各种传感器、机器视觉、激光雷达、电机轮子等设备的集成点，更承载了机器人本身的定位、导航、移动、避障等基础功能。

　　这点对于服务机器人来说十分重要，服务机器人的核心功能和关键成本都体现在机器人底盘之上，底盘的优良与否直接关乎服务机器人价值的体现，在移动型机器人日渐火热的情况下，专业机器人底盘研发企业的出现，不仅降低了其他企业进入服务机器人行业的门槛，也能在功能、成本等方面做出突破，给服务机器人的规模化发展铺平道路。

　　根据机器人底盘种类的不同，目前，市面的机器人底盘主要有履带式及轮式机器人底盘之分。

轮式底盘

履带式底盘

轮式机器人底盘

履带式机器人底盘

　　众所周知，移动底盘研发周期长，试错成本高，如没有固定的资金投入，及供应链和技术的积累，是很难实现盈利增收的，对于初创企业来说，自研移动底盘更是艰难。因此，选择市场上已有的成熟底盘产品无疑是最好的选择。

　　要实现机器人的自主移动，定位导航技术是关键，由于定位导航技术在实现上具有很高的门槛，基于机器人底盘直接进行上层开发的机器人企业越来越多。它可帮助机器人企业降低研发成本，快速抢占市场先机。

　　机器人学习人类，首先要学习“行走”，机器人自主行进技术一直是制约机器人产业发展的关键技术。立得空间作为移动测量技术的世界领先企业，将多年在移动测量技术上的积累成功应用于解决机器人“行走”问题。我们开发的机器人定位导航系统（PNS）包括GNSS/INS组合定位系统、激光Lidar系统、CCD相机、SLAM算法、AI计算机等，可以适配于轮式、履带、人形等任何形态的机器人，使机器人具备“眼睛”和“耳朵”，能够测路、走路和记路，完成任意环境下的自主行进。

立得空间“路霸”小档案

　　凭借世界领先的移动测量技术和3D SLAM算法，针对各类机器人生产厂商，我们推出立得“路霸”机器人导航定位系统（PNS）产品，可为任何机器人配套提供三维的导航定位系统，具有测量、感知、导航、定位、控制等功能，帮助您的机器人能够像人类那样在预定区域自由行进。系统采用开放式的技术架构，可与主流机器人ECUVCU进行适配，支持厂商自行完成二次开发和系统集成。对于批量大的订单，可以接受定制开发。