文/ 518智能装备在线 郝瑞

　　随着工业技术的不断发展，各类移动机器人开始广泛应用于各行业。如何更加简便合理的设计一个移动机器人，适用于市场？选择合适的调度系统和易用的控制器是关键所在。

　　AGV之所以能够智能化是因为有着一套复杂的控制系统，来指导着它一切的动作。小车的控制系统可分为调度系统、地面控制系统、车载控制系统、管理监控系统四部分构成，每一部分实现的功能都不太一样。

　　AGV调度系统，是一个能同时对多部AGV实行中央监管、控制和调度的系统，主要用于AGV数量比较多、运输路线较多、且运输较频繁复杂的应用场景，可配合AGV叫料系统使用，也可独立使用，使物料运输系统更加人性化、自动化、无人化。

深圳市格局技术有限公司

　　深圳市格局技术有限公司于2016年成立，是一家以技术为中心的创新型高科技公司。专注于移动机器人行业，为机器人行业集成商、设备商和终端客户提供专业性的WCS系统软件解决方案、核心零部件AGV主控制器和定制化服务。其中，格局技术自主研发的GH-System是一款面向AGV管控的WCS系统软件，重点解决AGV使用过程中面临的挑战，例如路径规划、交通管制、任务管理、运维管理等。

　　经过多年研发和技术积累，格局在移动机器人调度系统和本体控制器等领域拥有众多核心技术和专利，并拥有丰富的工程实施经验。

格局AGV主控制器AC-M3

　　格局主控制器AC-M3面向二维码、激光SLAM、磁条等不同导航方式的AGV提供主控制器方案，可根据客户需求定制，支持多导航方式融合，支持市面上主流的AGV核心配件(驱动器、相机等)，快速助力客户AGV商用部署。

　　硬件接口丰富：1路以太网、2路CAN、4路RS232+6路RS485或6路RS232+4路RS485、12路输入、8路输出（常开常闭）、1个Console口、1个重置按键、三个LED指示灯、3PIN电源接口；

工业级设计

基于实时OS和模块化设计的软件通用平台

持续优化控制算法

控制系统组件

深圳格局调度系统软件

格局自主研发的GH-System是一款面向AGV管控的WCS系统软件，重点解决AGV使用过程中面临的挑战，例如路径规划、交通管制、任务管理、运维管理等，可满足客户定制化需求。

　　单独一个AGV的工作并不复杂，但对于多个AGV，调度问题就会变得非常困难，而且AGV数量越多，难度越大。能够调度的AGV数量也成为评判一个调度系统强大与否的重要指标，也是企业攻坚的关键。

　　而格局GH-System采用业界领先的路径规划和交通管制算法，可轻松应对多地图、单行双向车道、死锁等挑战，支持二维码、磁条、激光SLAM等不同导航方式AGV，能够同时调度百台级别数量的AGV协同工作。

　　另一方面，除了数量规模之外，调度系统目前的应用还存在兼容性的问题，同一品牌的AGV小车用一个调度系统，但两家不同品牌的AGV要想在一个系统里兼容目前还很难实现。而格局GH-System北向接口支持对接ERP、MES、WMS等高层级系统，南向接口支持不同厂家的AGV和各种现场设备（PLC、呼叫器、电梯、提升机等），还可支持现场业务和AGV模拟，能够预先展示和验证前期方案设计，提升项目质量。

　　格局GH-System系统以高并发和易扩展等优异特性，不断满足客户分拣业务定制化需求，助力客户基于AGV的全自动化分拣项目成功落地，大幅了提升分拣效率，降低了差错率和人力成本。

成功应用案例分享

深圳格局控制器及调度系统，广泛应用于3C、厂内物流、仓储、防爆、制造、快递、医疗等行业。