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干货|六维力和力矩传感器的技术与应用
来源: | 作者:机器人 | 发布时间: 1815天前 | 1312 次浏览 | 分享到:
随着机器人力控技术的发展,基于六轴力/力矩传感器系统的力控技术问世,以机器人为主体的现代化制造加工已成为时代的宠儿。六轴力/力矩传感器在机器人上的应用,使得机器人有了感知,提高了精度,增加了柔性。

六维力和力矩传感器是一种提供三轴力和三轴力矩反馈的设备,并广泛应用在机器人控制、力学实验和科研等不同的场景中。不同于其他常见的测力仪器,六维力和力矩传感器可以测量完整的六自由度环境力数据,从而使其适应于更多的应用。

各行各业都在思考如何提高效率,降低成本。党的十九大报告指出,我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段,工业作为新中国成立以来经济建设的重中之重,在新的时代背景下率先走上了以创新促发展的道路。以机器人为代表的先进自动化设备具有高效可靠、经济先进的特点,已经被证明是最有效的方法,也是科学界、产业界共同前进的方向。而六维力和力矩传感器以其独特的优势扩展了新技术的应用领域,也为广大科研工作者提供了分析测力的新工具。

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随着机器人力控技术的发展,基于六轴力/力矩传感器系统的力控技术问世,以机器人为主体的现代化制造加工已成为时代的宠儿。六轴力/力矩传感器在机器人上的应用,使得机器人有了感知,提高了精度,增加了柔性。机器人力控能迅速而精确地适应加工材料或零件的表面轮廓及连贯性,有效改善加工效果、提升产品质量、缩短节拍时间,进而提高了生产效率,降低了生产成本。

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