AGV充电方式的四种形式

AGV一般是由电池作为储能载体。过去，能够被AGV使用的电池种类有铅酸/纯铅、镍氢、镉镍、锂离子电池。不过出于安全性的考虑，大部分AGV产品使用的都是铅酸蓄电池，AGV的续航能力也因此十分有限。

随着储能技术的成熟，超级电容在AGV上的应用逐步推广。电容最大的特性是“物理线性放电”，充电效率高，使用寿命长。由于成本较高及容量因素限制，一般会与电池进行配套使用。

近年来，磷酸铁锂和三元电池因体积小、续航高正在不断取代传统的铅酸电池。因此，现阶段主流应用在AGV小车上的是以磷酸铁锂、三元电池等组成的车载蓄电池组。AGV小车在运行过程中的所有能耗均由这些车载蓄电池组提供，常采用24V或48V直流工业蓄电池电能为动力。运行时，蓄电池组电压会逐渐降低，电池储存的电能逐渐减少，因此，在循环运行过程中需要补充电能。

在尚且不能大幅提高电池容量下，AGV的充电方式正在不断革新，成为AGV长时间续航工作的关键，也成为AGV高效率作业的关键。当前，AGV的充电方式主要分为换电池充电、手动充电、自动充电及无线充电四种形式：

换电池充电：

当AGV电力不足时，由专职人员手动更换电池组，AGV即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。其特点是简单快捷，但要专人看管，需多一倍的电池组，浪费人力财力，方式原始。常用于对工作响应的及时性要求较高、车不足的场合。

手动充电：

当AGV电力不足时，由地面控制中心指挥，驶向指定充电区或台位，由专职人员手动完成AGV与充电器之间的电器连接，然后实施充电，完成后也是人工去脱离连接电路，恢复工作状态。手动充电AGV的特点是安全可靠，简单易行，但需要专人看管，浪费人力，而且自动化程度降低。常用于自动化程度要求不是很高，车少人多，标准工作制的场合，如白天上班8 小时使用AGV，下班休息时让AGV充电，适用于酸性常规电池。

自动充电：

自动充电分为自动在线充电与自动离线充电两种方式，自动在线充电即AGV小车在日常任务实施中依据生产制造节奏，使用时间间隔，根据操作系统自行挑选电池充电。这种方式很大程度的增加了使用率，现阶段尤其是伴随锂电池的使用，很多的客户挑选这类电池充电方法。要指出的是，在线极速充电目前有两种，一类是侧边电池充电，另一类是充电电极朝下地面电池充电，地面快充的优势是不容易影响附近装配工人，缺点则要挖管沟、排线，重新修改则繁杂一些;而侧边充电恰好相反，它具有协调能力，出故障便捷排查、更换电池充电位置，具有更好的协调能力。自动离线充电则是在AGV小车日常任务完成后，或是要相隔一段时间才有新日常任务时，待机之时会全自动挑选充电直到充满;在物流运输工作中节奏迟缓、工作量并不大的环境下，这类方法使用的尤其多。

无线充电：

值得注意的是，随着AGV智能化水平越来越高，越来越多无线充电产品被应用在各个品类的AGV中。AGV无线充电最大的优势在于无裸露电极，充电更安全，无需精确对准，充电成功率更高。这类充电方式常用于满足更多柔性化场景自主移动机器人上。

快速发展——AGV充电技术的不断革新

AGV充电技术正处在不断创新的阶段，致力于AGV充电技术的企业也迎来百花齐放的时期。新充电方式的出现也并不意味着传统充电方式要被淘汰，各种充电方式适配的AGV和应用场景各不相同，AGV充电解决方案商们通过不同选型的AGV为厂商提供最佳充电方式，AGV厂商则通过后台调度系统根据需要充电的AGV数量选择充电方式，当需要充电的AGV数量大于设定值时，采用优先级的调度方式。

企业

相关产品

特点

史陶比尔

CombiTac模块化连接器系统、充电连接器、大容差充电连接器。

凭借MULTILAM技术，充电连接方案具有更低的接触电阻，更大的额定电流，高抗振和抗冲击性，使用寿命更长。

法勒移动供电

接触式刷板刷块FTS系列及非接触式充电系统F07。

配置有CANopen通讯功能，可以通过CANopen接口向AGV上的PLC传输状态信息和输出参数信息做到自主监控。

瑞典Micropower

高频充电机，三元锂电池整体解决方案等。

专注于高频充电机，每年向包括AGV客户在内的厂商提供超50万台充电机。

柏壹科技

无线充电芯片和无线充电方案。

将国内罕有且较成熟的大功率技术，应用到了AGV无线充电芯片与一站式系统集成解决方案上。

青岛鲁渝能源

多系列无线充电产品。

具有输出电流大（最大200A），接收端体积小、低压大电流输出、效率高等特点。

太行佳信电气

电池系统、充电对接装置、电池管理系统、电池维护系统等。

使用寿命长达15年，为国内外多家AGV厂商及用户提供智能充电站近千台，运行现场上百个。相关产品均已通过CE、UL、PSB等认证。

前卫无线

标准式无线供电系统及轨道式无线供电系统等。

开发轨道式无线供电系统，用于替代传统滑触线或蓄电池供电模式，实现了电网与用电设备的电气隔离，可实现设备终身免维护运行。

广东泰坦智能

AGV锂电池充电机、磷酸铁锂电池、刷版、刷快、侧充机构、CANWIFI2模块等。

AGV整体充电解决方案通过将集成设计方法结合到AGV能源部分的黑匣子中，打造一体化的动力解决方案。

科奥信

适用多种AGV电池的智能充电装置

远程监控设置、N+1冗余技术、一对多同时充电。

东方阳泰

充电桩、充电机、电池测试系统。

带动力电池和电芯综合测试、维护、筛选系统。

湖北英特利

工业等离子加热电源

工业AGV用充电机

表：AGV充电技术品牌商（本表粗略统计，如有未完善之处，请指正！）

01

AGV充电机迎来变革

充电机充电作为AGV主流充电方式，也越来越向智能化发展。无论是提高效率还是调整与AGV适配度，企业在AGV充电机上做出更多创新性的解决方案来适应AGV的蓬勃发展。

太行佳信：为AGV企业提供超4000套充电机

新乡市太行佳信电气技术有限公司成立于2003年，是国家高新技术企业，也是“蛟龙”号和“深海勇士”号载人潜水器的参研参试单位。太行佳信是最早一批为AGV厂商提供充电解决方案的企业之一，到目前为止，太行佳信已为AGV制造商和AGV系统用户提供过4000台套公司生产的AGV智能充电机等产品。截止2019年底的不完全统计，仍在运行且使用寿命超过十五年的太行佳信AGV智能充电机有50多台。

1998年，太行佳信技术团队主要成员率先在国内实现AGV智能充电站国产化开发与设计， 为AGV提供电源系统全面解决方案。太行佳信成立以来，不断进行产品的开发与升级，针对不同类型的蓄电池，可编程多种充电模式，满足各类蓄电池的充电要求。充电机与蓄电池及AGV系统可采用开关量无源点、RS485总线、无线通信等多种通讯模式，实时记录充电机的状态及各项参数，供用户查询。

目前，太行佳信产品覆盖AGV用各类蓄电池组及电池管理系统、智能快速充电站、蓄电池活化装置、各类充电器、容量表、充电对接装置、车载DC/DC变换器、车载DC/AC逆变器等产品。为国内外多家AGV厂商及用户提供智能充电站上千台，运行现场超过两百个。