研发背景：

在工业、物流领域经常需要用到人工叉车将货物从厂内搬到卡车上，再由卡车运到厂外， 不仅工作量大、效率低，还容易出现安全隐患，急需解决从生产区域向卡车搬运物料的自动化问题。该场景可以通过叉车AGV 智能转运替代人力搬运，实现从车间到卡车的物料转运。

由于卡车停靠位置的不固定性高，为了应对叉车AGV自动装卸货应用场景，艾吉威自主开发出一套卡车检测系统（Truck Detecting System，简称 TDS）。该系统通过旋转位于车厢上方的二维激光雷达，获取车身点云信息，并从中提取车厢顶面的轮廓，进而计算出车厢信息（包括车 厢门开闭状态、车厢位姿、车厢尺寸等），然后发送至叉车AGV，叉车AGV 根据车厢位置规划路线，完成装车任务。

产品介绍：

艾吉威全向叉取式AGV负载1500kg，堆垛高度4m，可实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等全方位运动方式。该车可在狭窄空间进行自动搬运，进一步提高搬运效率，同时增加了货物存放空间的利用率。

产品运行视频：

目前，该款车型已经在某化工企业现场服役，协助客户实现装车场景的智能化、无人化，通过科技与智能，进一步提升管理效率和生产质量。

经过近十年沉淀，400+客户的项目积累，基于以客户为中心的属地化服务理念，艾吉威机器人目前已形成以苏州为总部，青岛子公司、杭州子公司，广州办事处、贵阳办事处为支点的研发、生产、销售型企业，快速响应客户需求，努力把艾吉威机器人建设成为辐射全国市场的头部AIDT数字工厂解决方案企业是每一位艾吉威人矢志不渝的奋斗目标。