6月17日消息，高通宣布推出专为机器人设计的高集成度整体解决方案——高通机器人RB5平台。基于现已被机器人和无人机产品广泛采用的高通机器人RB3平台的成功，高通机器人RB5平台提供了丰富的硬件、软件和开发工具组合。高通机器人RB5平台开创性地融合了公司在5G和AI领域的深厚技术专长，能够支持开发者和厂商打造下一代具备高算力、低功耗的机器人和无人机，满足消费级、企业级、防护类、工业级和专业服务领域的要求。同时，高通机器人RB5完整的开发套件为开发者提供了定制灵活性，助力其将想法变为商用现实。
目前，高通已与众多领先企业开展讨论，包括二十多家首批对该平台进行评估的公司。此外，超过三十家生态系统参与方正在开发必要的软件和硬件以支持多种机器人应用，其中包括：96Boards、Acontis、凌华科技、AirMap、AirServe、Airtonomy、AlwaysAI、Augmented Pixels、奥特酷、Autoware基金会、Canonical、DeepEdge.ai、DreamVu、Dronecode、Fractal.ai、GlobalEdge、Innominds软件、InOrbit、英特尔RealSense、创力、Linaro、光宝科技、Kudan、ModalAI、Nod、Open Robotics、松下、PathPartners、Pilot.AI、Shoreline IoT、SLAMCORE、TDK、创通联达和Tier IV。
该平台采用了专为机器人应用而设计的高通 QRB5165处理器。QRB5165拥有强大的异构计算架构，以及业界领先的第五代高通人工智能引擎AI Engine，可实现每秒15万亿次运算（15 TOPS）的AI性能，能够运行复杂的人工智能和深度学习任务。该处理器能够在严苛的能耗条件下，通过全新高通 Hexagon张量加速器（HTA）在边缘端进行推理运算，从而提供卓越的机器学习能力。它还搭载了可支持七个并行摄像头的强大ISP和专门面向增强视频分析（EVA）的计算机视觉引擎。高通机器人RB5平台可通过配套模组实现对4G和5G的支持，为5G在机器人和智能系统领域的广泛应用奠定基础。
高通机器人RB5平台和高通 QRB5165处理器能够为通用系统级模组（system-on-module）解决方案和灵活的板上芯片设计等多种设计方案提供支持。该解决方案提供多种选择，包括满足商用和工规级温度范围的版本，以及将使用周期扩展至2029年的可选版本。
高通业务拓展高级总监兼自动机器人、无人机和智能电器负责人Dev Singh表示：“高通是全球领先的无线科技创新企业，在AI、移动计算和连接领域拥有坚实的技术基础。通过将深厚的移动系统技术专长应用至机器人领域，高通正在助力打造性能更强劲、更安全且更智能的机器人。利用高通机器人RB5平台，高通将推动广泛的机器人细分领域的发展，比如自主移动机器人（AMR）以及配送、巡检、库存管理、工业和协作机器人和无人机（UAV），以打造满足工业4.0需求的机器人用例，并为无人机交通管理（UTM）领域奠定基础。”
为打造下一代机器人解决方案和设计，高通与TDK展开战略合作，进一步增强高通机器人RB5平台的功能组合。TDK在高通机器人RB5平台中增加了其最先进的传感器技术，面向增强的机器人应用，成为提供顶级传感器解决方案和电机控制器硬件的重要合作伙伴。
高通机器人RB5开发套件提供完整、定制化且简单易用的开发工具。该平台支持Linux、Ubuntu和机器人操作系统（ROS）2.0，同时预集成了用于多个摄像头、传感器和5G连接的驱动程序，因此，开发者可以获得灵活的软件能力。它还支持OpenCL、OpenGLES和OpenCV。此外，高通机器人RB5开发套件还支持英特尔 RealSense深度摄像头D435i和松下TOF摄像头，用以提供领先的深度感测功能。通过与TDK达成战略合作，高通机器人RB5开发套件采用TDK高性能六轴ICM-42688-P惯性测量装置（IMU）、ICP-10111气压传感器和T5818脉冲密度调制（PDM）麦克风。除嵌入式电机控制器（HVC4223F）和具备内置冗余的高性能IMU（IIM-46220）外，TDK还通过其超声波ToF（Time-of-Flight）传感器CH101和CH201解决方案助力打造高通机器人RB5开发套件。其它由TDK提供的技术包括霍尔效应和温度传感器，以及专门用于机器人应用且经过验证的软件算法。此外，高通机器人RB5开发套件采用96Boards消费者版参数设置，可帮助打造丰富的创新概念验证并支持快速原型设计。
高通机器人RB5平台的关键技术特性包括：强大的异构计算能力、搭载第五代高通 AI Engine、尖端的图像能力、安全支持以及连接性。 高通机器人解决方案客户和合作伙伴引言：
96Boards总监张旸博士表示：“对于高通机器人RB5平台成为96Boards.AI项目的最新成员我们倍感兴奋。高通机器人RB5平台采用QRB5165机器人处理器，是首个符合96Boards规格并为广泛应用提供5G、AI、异构计算、计算机视觉引擎和支持多个并发摄像头的先进ISP的平台。与合作伙伴携手，我们相信该产品将彻底变革目前的机器人和无人机市场。我们高兴地看到我们的会员公司高通通过清晰的量产规划，继续面向更广泛的开发者生态系统履行其承诺。”
Acontis首席执行官Jon Waters表示：“EtherCAT是一项基于以太网的工业协议，简单易用、稳健可靠、经济划算且集成安全性。该协议能够在灵活的拓扑结构中提供卓越性能，是工业机器人应用的不二之选。我们很高兴看到，高通认可EtherCAT对机器人应用的重要性并在高通机器人RB5平台上支持该协议。我们十分高兴能与高通合作，促进EtherCAT在多种机器人应用中的采用。”
凌华科技公司全球业务发展总监Henry Hu表示：“凌华科技很高兴支持高通机器人RB5平台的发布。作为全球边缘计算领军企业，凌华科技致力于借助AI、机器视觉和工业物联网的尖端技术为各行业客户提供服务。作为首批采用该平台的企业之一，我们十分高兴能够基于高通机器人RB5平台开发一系列新的项目。借助高通机器人RB5平台提供的强大的高通 AIEngine和5G连接性能，凌华科技将能够充分发挥我们在异构计算和工规级耐久性方面的深厚技术专长，并最终为广泛的下一代应用提供支持，例如自主移动机器人、工业机器人和无人机。”
Amazon Web Services公司AWS机器人与自动化服务总经理Roger Barga表示：“今天发布的高通机器人RB5平台基于我们与高通的持续合作，助力开发者以更轻松的方式利用AWS云服务打造智能机器人功能。我们与高通的合作旨在为机器人开发者提供一套完整的从云到边缘的解决方案，从而加速发展、提供即时可用的智能、并简化机器人生命周期管理。”
奥特酷智能科技首席技术官陈诚表示：“奥特酷智能科技很高兴宣布支持高通机器人RB5平台的产品发布。奥特酷专门从事实时功能安全中间件和异构计算平台设计。我们十分高兴借助高通机器人RB5平台支持奥特酷核心解决方案，利用该平台丰富的特性组合以及灵活性和高能效的特点，奥特酷能够让来自工业自动化、机器人和AGV市场的目标客户受益。”
