2011-2020年，中国电商交易规模逐年增长，到2020年达到37.2万亿元。但从全国电商交易规模增速来看，2018年以前保持在10%以上，近几年，因新冠疫情致使电子商务的增长速度比以往任何时候都快。电商行业的迅速发展使得消费者对物流供应链的要求日益提高，如仓库的空间利用率和货物存取、分拣方式以及周转效率等因素，影响着电商企业的订单处理速度以及消费者对其物流服务的满意程度。

阁楼式货架系统能充分利用仓储高度，更好地利用仓储空间，并提高物资储存和拣选配货需要很高的灵活性以便能够对订单增长或者突发事件做出快速反应。然而结合电商仓库品种繁多、货品重量与尺寸大小不一的特点，多层阁楼平台式货架这类仓库的人效往往不高，对自动化改造有较多限制，如何完成阁楼式仓库的改造成为电商仓库研究的新课题。

以东莞某仓为例，该阁楼仓库的的模式是B2C电商，直接面向终端用户，省去了国内出口商和国外进口商的环节，减少了原有的链条长度，因此客户对该仓的发货时长要求会更高。此外，该仓也需要通过优化供应链、优化成本、加快上新速度和款式等来获得一定利润。但该阁楼仓共三层，仓库面积较大，进行物流升级首先会面临停工停产的问题，传统的AGV自动化设备需对仓库大规模改造，成本较高，因此该阁楼仓一直在寻找提高电商仓库物流管理精细化的最优方法，最终选择引入姜歌AMR解决方案。

自21年下半年，姜歌开始对改阁楼仓的规划方案进行反复的沟通和论证，将姜歌AMR系统与该阁楼仓的WMS系统接口开发跟进，发挥AMR机器人自主导航的技术特点，并结合数据智能服务，使姜歌AMR能无障碍进行上下楼作业，从而提升该阁楼仓拣货环节的拣货效率，达到降本提效的效果。

姜歌共为该阁楼仓提供3期AMR机器人解决方案。疫情项目实施期间，尽管上海姜歌面临着技术人员隔离等问题，但在技术团队的线上配合下，使该仓第一期上百台的AMR机器人仍顺利地在一周内完成部署并投入使用。目前第二期已正式启动。

姜歌AMR机器人优势：

1.灵巧安全 适配性高

为最大程度提升阁楼仓库的利用率，大多数仓库的巷道间距较小。且从安全角度考虑，阁楼仓的每层承重能力有一定限制，若使用传统AGV，牵引设备无疑会增加楼层的重量，因此作业通道和承受的负荷决定了符合阁楼仓要求的自动化设备少之又少。姜歌Berrybot系列的AMR通行宽度90CM，单机自重60KG起， SLAM+VSLAM的导航模式意味着无需对阁楼仓进行任何额外改造即可立即投入使用。因此姜歌Berrybot可适配各类阁楼仓的现代化改造。

2. 随机而变 柔性度高

① 姜歌Berrybot系列采用的是先进的自然导航模式，无需牵引设备，二维码等辅助设备，在实际运行过程中，可根据每日的订单量进行AMR数量的增加减，在面对各类电商大促订单暴增的情况下，也可以柔性部署。

② 姜歌Berrybot系列利用激光构建室内地图，进行准确的定位导航，灵活应对多变环境。并且姜歌AMR系统可实现在多库区、跨库区内实时调用AMR并自主规划最优路线，行驶规程中如遇障碍物将调整路线，多车相汇时将暂时等待依次通行。无需担心会在高密集的阁楼仓库中造成堵塞现象。

姜歌模式：

姜歌AMR一直倡导“一机对多人，一人拣多机”的人机协作拣货模式。在固定的拣货区域内，进行AMR机器人在狭窄通道内的集群调度，为此姜歌打通了该仓的WMS系统，使得拣货任务下发，机器人拣货任务执行和完成，WMS更新商品信息等步骤顺利有序进行，做到数百台机器人的忙而不乱地有效调度和控制。为此，姜歌研究团队不断深挖机器人调度，导航算法等技术，实现了AMR在高动态复杂环境的柔性调度，真正意义上地提高客户仓库作业效率。

经过多种场景客户的深度打磨，姜歌AMR模式已经越来越成熟，逐步进入大规模复制阶段，这意味着在姜歌在提供基础服务方案的基础上，再根据该仓的个性化需求进行软件，技术，产品等细节方面的定制调整。在方案复制阶段，姜歌AMR方案可以在不改动仓库环境的基础上，进行迅速部署和实施。这意味着姜歌在极短的时间内可以对电商，医药，美妆，鞋服等场景进行大规模的推广，因此对于该仓来说，项目实施的成本会明显降低。