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项目背景
对现在的大多数制造业工厂而言，物料从仓库至线边的运输、空托盘的回收、成品物料的入库等工作主要还是采用人力或电动叉车的方式。在当下人口红利流失且疫情反复的大背景下，企业用人成本逐渐增加，招工难，且出错率高，存在较大的安全隐患。所以大量的工厂希望进行数字化、智能化改造，以机器代替人工，提高生产的质量及效率。
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客户课题
该客户是锦纶长丝行业知名企业，准备利用新建工厂的机会，建设新型智能化的标杆化工厂。新工厂的切片原料上线部分，以AGV为物流搬运主体，切片大包出库上线、空托回收等流程全部由AGV与立体库配合完成，实现全流程无人化运输。同时，通过WMS等系统与MES系统接口，打通生产和仓储流程的数据链，实现整个流程的互联互通，保证了数字化工厂的顺利运作。
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解决方案
在项目中，柯工智能打造了包含基于自然景物导航的集群式AGV和自主研发的上位软件系统等在内的厂内物流整体解决方案。通过AGV小车运输，实现了切片大包上料、空托盘自动堆垛及回收等需求，为工厂内的产线与立体库之间建立起自动物流联系；同时，通过承接部分数字化信息的传递填补了厂内生产和仓储流程数据链的部分空白。
现场共有4个出料口，1个空托回收口，11条产线共232个工位。在流程中，当MES系统按照生产计划生成任务时，通过通讯接口下发到我方上位机管理系统，同时WMS系统会指挥立体库将所需要的大包切片送到出料口。上位机管理系统查询到工位和出料口的信息后，生成原料上线任务，并就近调度AGV前往执行。同时，上位机管理系统会自动生成空托盘返空任务，将空托盘送到空托回收口中。任务完成后，上位机管理系统会自动派发下一任务，或指令AGV前往充电桩进行充电，直到有新的任务生成。
上位机管理系统调度AGV永不间断地执行任务，保证原料物流清晰准确、高效运行。
