项目背景

7月11日上午，中车松原新能源装备产业园首台套风电整机产品下线仪式在松原市宁江区雅达虹工业集中区举行。吉林省委书记、省人大常委会主任景俊海，中国中车党委书记、董事长孙永才，共同出席了中车松原新能源产业园首台套风电整机产品下线仪式，为产品下线揭幕、见证相关签约。

据悉，中车新能源装备产业园项目，是松原建市以来最大的单体产业项目，也是中国中车多极化发展的重大产业布局。该产业园由总装厂房、电机厂房、储能厂房、叶片厂房组成，涵盖中车风电全产业链，是一个规模化、集约化、标准化的智慧、零碳、生态集群创新示范基地。产业园1期具备年产400台套风电整机、叶片、发电机、塔筒、变桨系统、储能系统的生产制造能力。（以上摘自公众号：中国中车）

项目情况

此次项目，航发机器人为中车吉林风电提供了6台OmniTitan系列遥控全向轮式运输车（AGV），主要用于重量承载范围从20T-150T不等的风电机组整机、轮毂及其装配用大吨位零部件，在车间内自动化产线各工位和车间外堆场间的运输搬运作业。

由于其自身具有整车自顶升功能，除可用于直接承载工件外，还可通过钻入工装架并进行自顶升，托举工装架后间接承载工件。替代传统的行吊和过跨车，实现工件在车间内和车间外的搬运，使运输更加灵活有效和安全可靠。

项目产品特点

一、 功能强大、适应能力强

每台OmniTitan 运输车，由车架、电气系统、液压系统和多个A-Titan 驱动单元组成，而A-Titan 驱动单元又由交流伺服电机、精密减速器、传动机构、车轮、液压组件等构成，驱动单元独立驱动，轮系为全向差速舵轮，可实现对整车的承载、万向牵引驱动、顶升功能，同时具有适应不同地面坡度、凹凸的能力。

二、 多种运动模式、操作灵活便利

通过对多个A-Titan 驱动单元进行组合控制，OmniTitan 整车可实现多种运动模式，包括：正向直行、横向直行、正向斜行、横向斜行、原地自转、正向转弯、横向转弯、斜行并自转运动及以上运动的复合运动。具有的较高运动灵活性，使其可以在相对狭窄的车间环境内应用，给用户带来极大便利。

三、 遥控操作、方便无忧

配备了工业级遥控器，并设置有模拟操纵杆、旋钮、按钮、急停按键等器件，更方便控制OmniTitan 执行移动、升降等动作。遥控器的无线通信具有较强的抗干扰能力，厂区环境常见遥控范围达100米。无线、有线控制功能兼容，锂电池续航能力至少达48小时，用户放心使用无忧。

四、 主动避障防撞、安全可靠

有急停、声光警示、辅助照明、称重传感器设置，紧急情况下，若遇到障碍物，系统会自动控制车辆制动，防撞触边传感器可起到一定的缓冲作用，降低人员和设备的损伤。

关于航发

成都航发机器人有限公司（简称航发机器人）创立于2016年，是中国专业从事机器人、全向轮、自动化设备研发、生产、销售及服务为一体的高新技术企业，同时也是一家勇于创新、不断进取的省级专精特新企业。公司注册资金5000万，现有员工120人左右，生产总部基地位于成都市郫都区成都现代工业港北区，占地面积约35亩；销售和研发中心位于金牛高新科技园区盛大国际，办公面积约1300m²，目前还在北京、上海设立分支机构。

航发机器人始终坚持走以新技术开发、新产品设计为主导的技术密集型企业之路，现拥有各型专利六十余项，填补了国内多项空白。航发机器人专注于“重载移动机器人”领域的业务发展，产品广泛运用于轨道交通、航空航天、风机制造、新能源、电力、重工、冶金、工程机械装备、船舶、通用等行业，目前已与中国中车、中国航天、上海商飞、西飞、陕飞、成飞、三一重工/风电等不同行业的龙头企业进行了合作。航发机器人的长远目标是实现公司上市并让“HANGFA航发”成为世界机器人领域知名品牌。