"AMR"到底指的是什么？其实它是三个英文字母的缩写"Autonomous A Mobile Robot"，"Autonomous"是自主自动，"Mobile"是移动，"Robot"是机器人。

　　什么是“Robot”？“Robot”是对环境变化有感知，并且能做出应激反应的东西，至少这是一个最基本的定义。第二，Autonomous Mobile Robot，它的所有运动决策是机器人自己做出来的，而不是别人帮他做出来的，不需要外部的比如服务器或者其他的二维码这些东西帮它做引导，是它自己根据环境的变化做出来的适应的反应。我们希望能够在AMR上提供一个良好的机器效果，让机器人在各种环境里，不需要二维码，也不需要对环境做重大的改造，而且也不需要在仓库里放服务器，就能够让机器人自主决策，适应环境，帮助大家来送货，这是我们做自主移动机器人这个技术的核心要点。

　　第二，刚才提到AIoT整仓的解决方案，这个解决方案有几个部分组成。第一个部分是它在云端，我们把机器人之间的协作关系，机器人收集到的数据，以及仓库里现存的这些货物的数据等等，甚至有可能包含仓库外面天气的数据，今天好不好，卡车会不会来，卡车的行驶速度会不会变慢等等这些各个环节的数据收集起来。大家知道现在的AI技术实际是大数据为基础的，让AI通过吃这些数据训练出来一个AI去操作机器人集群，让这个机器人集群中的各个要素，包括仓储的，货物的存储量，包括卡车什么时间应该来接货物，包括机器人之间的这些协作关系，多少台机器人跟多少个人配合，哪个机器人跟哪个人配合，哪些机器人应该去拿哪些货物都通过AI算出来，这就是我们的AIoT解决方案。如果没有一个整体的管理和协调的话，单单只有机器人的自主能力其实也是不能比较好的解决仓库的问题的。

　　我们提出了一个新的商业模式"RaaS"，实际上是希望借用"SaaS"的概念，"SaaS"是“Software-as-a-Service”，我们希望把它做“Robot-as-a-Service”，我们不希望把自己做成一个直接销售机器人的企业，我们希望提供一个服务，这个服务是以机器人为基础的，但是这个服务是直接可以解决仓储物流企业或者电商企业的一些最痛的点，能帮助他们提高效率，减少管理成本，等等这样的一些问题，并且通过机器人完整的服务提供一站式的解决方案，能够让我们的客户立即就能享受到数字化和自动化的一些成果，这是它的本质。同时，最核心的我们希望提供一个低廉的价格，让大家用这些服务的时候不是那么揪心。有一个低廉的价格很容易就用起来，然后才能有更多的数据，才能促进这个行业更健康发展。

　　良好的AMR，非常好的AI去帮助AMR完成协作，给大家提供一个价格低廉但高性能的商业模式，这三点能够让我们达成零风险入门的数字升级的体验。这是非常重要的。

从技术角度看AMR机器人及解决方案如何赋能 

　　张亚兵：机器人的充电的时间和承重的重量，Syrius炬星在这块有哪些突破？包括有哪些黑科技用于提升呢？

　　蒋超：我们推出了一款叫FlexPorter·大力士的机器人，它的载重量会比较大，在400公斤以上，一方面我们在逐步提高载重量。另外一方面，我们也通过一些省电的技术，比如AMR运动或者不运动的时候就把一些电关掉，把电省出来。现在机器人都用的是锂电池，急速充电技术，甚至无线充电技术都可以用在我们机器人身上，续航能力是可以得到保障的。我们这些省电的技术，实际上也过了CR和CE的认证。

　　张亚兵：在现场交付的时候肯定会涉及到各个业务系统的对接，对于各个系统对接这块我们有没有一些快捷的接口对接方式，方便我们做对接跟业务的落地？

　　蒋超：我们做“RaaS”，实际上我们AIoT的平台有两部分，一部分是“SaaS”，比如我们提供的拣货运营程序叫“SpeedPicker”，我们上架运营程序叫“GoodsKeeper”，这些应用程序就是SaaS的产品，为了支撑这些SaaS产品，我们有PaaS的系统，也就是一些平台性质的东西，我们提供非常良好的而且开放的API。还提供机器人上面的可编程的结构。我们希望通过提供一个统一的小程序的平台，通过提供一个非常简易的编程平台，让我们的厂商、最了解业务的人能够参与到这个开发过程之中，发布自己的机器人小程序，让机器人干不同的活儿。

　　张亚兵：有一些仓储物流场景里面可能基础架构比较多，可能对网络信号都是有影响的，对于网络这块咱们是怎么实现它的稳定性的？第二，对于数据确权是怎么界定的？

　　蒋超：第一，网络延迟等等复杂的网络构成会不会对机器人的协作系统造成压力？针对于这个Syrius炬星有独门绝活儿。原理是基于机器人自身有良好的算力，因为我们这个机器人上既有CPU，也有GPU。所以，机器人自身就能够做决策。基于这个我们可以减小网络通信的频率或者压力，对网络的要求就会变小。另外一方面，为了保证在这个过程中的连接，可能会用VPN、SDN，就是软件定义网络的办法，让它IP层的一些路由也比较好。

　　第二确权的问题，还有安全的问题，因为我们在一个云里运行AI，也只有这样才能把数据的壁垒给它打破。但是如果我们不确权的话，一方面可能会违法，另外一方面也要保证我们客户的利益，能看的数据我们可以看，不能看的数据我们不能看。其实VPN和SDN已经牵扯到安全的一些策略的问题了。现在在企业内部做的是ISO270012013标准，对信息的传输、控制、转储等等需要一个系统架构支持它。还有机器人和作业人员之间，机器人和机器人，机器人和业务数据之间，是用一些电子的合约来管理的。在非常精确的时间，非常精确的力度上来控制数据应该展示给谁，这是由我们整个软件架构来保证的。

　　张骋：如果遇到像"6·18"或者"11·11"产能波峰，在技术层面以及商业模式层面怎么能保证用户在这样的波峰有及时运力的扩张，在波谷的时候可能又相对来说不会有一些机器设备的闲置，能够做到像云计算一样弹性的调度和扩张？

　　蒋超：我们提出"RaaS"，高性价比一直是我们这个商业模式的核心，这是我们能够提供给客户的一个核心价值。我们必须维持公有云，必须维持一个大规模的运维的情况，这样才能通过规模化把成本抵消掉。我们当然尊重我们客户数据的权益，我们做好多租户的数据隔离，但是在统一的运维情况下我们仍然可以大幅降低成本。这样能够让我们的客户以比较低廉的成本来获得软件和硬件。Syrius炬星从零开始做一个自己的机器人操作系统，只有这样维持小的规模，非常精准的解决问题才能让它硬件的成本下降。

　　我们还发现一个问题，在中国做电商履约的客户里中小企业比较多，做工业场景的则是大型企业比较多，这两类客户要的东西完全不一样。我们如何理解市场，如何能照顾到这两方面是商业模式的另外一个核心要点。我认为真正理解市场，提供适应这个市场的产品和服务也是非常重要的一个东西。