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AGV/AMR的行业应用

在庞大的中国商业应用中，AGV主要集中在烟草、汽车、新能源和家电四个行业。虽然随着电商的崛起，对AGV的发展产生了巨大的推动作用，但目前AGV的主要应用领域依然是制造业。

从需求领域来看，目前我国AGV机器人需求领域已渗透到电商快递仓储分拣、汽车、烟草、医药、食品、化工、印刷、3C电子、邮局、图书馆、港口码头和机场、危险场所、特种行业以及各类型的制造业当中。

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移动机器人配套件

受疫情及原材料涨价等影响，移动机器人一些核心零部件如激光雷达、控制器、电机、电池等都面临着涨价的风险，尤其激光雷达，一些国外主流厂商都相继上调了价格。对此，武汉万集总经理林浩表示，激光雷达的可靠性和成本一直是行业备受关注的问题，在设计和制造产品过程中，成本也始终是万集关注的重点。

除了价格外，在交付方面，也存在一定的问题。移动能源提供者金源环宇总经理崔征表示，由于2021年第四季度受到全球供应链波动影响，部分零部件和原材料的供应延迟及价格上涨，对交付产生了一定的影响，但公司采取了积极措施，尽力保证公司产品按时交付，同时也加大重点客户的交流对接，与客户一起克服困难，完成约定任务，但无论影响多大，金源环宇都继续坚持“通用+细分”战略进行定制化开发。

当然，疫情对部分供应链厂商的影响微乎其微。专注于移动机器人安全触边的沃美诺，上半年业务量相比去年有所增长。

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终端客户的心声

很多人都听过福特汽车的创始故事。亨利福特说：如果问用户需要什么，用户会说我需要一匹快马，他们脑子里根本没有车这个概念。

那么用户需要“一匹快马”这是一个真需求还是伪需求？这取决于用户需要这匹马背后的原因是什么？如果当时真的开发了马的品种，让马更快更有耐力，应该也会有市场。所以，更快的马也好，车也好，都是绕不开用户需求的。

对于客户来说，他们对自动化技术了解了甚少，他们的诉求很简单：帮我解决掉麻烦的问题。三全食品相关领导向记者表示，三全全部已实现自动化，现在要解决的是出库装车的问题。如果实行自动化装车，首先要考虑的是投资回报周期、第二个关键在于相关的技术方面，我用了叉车AGV之后可能节约了一些人力，但效率是否真的比人工高？如果说24小时工作，人工肯定比不过自动化搬运，但我不需要24小时工作，我需要考虑的是装一车的效率是否高于人工？而今麦郎认为，如何快速的解决轻重不一、体积差异悬殊、多品种装车是亟待需求。

在终端市场，我们注意到几个现象：面对复杂工艺流程，带给物流搬运机器人应用的挑战还很多，主要难点体现在：

一、环境因素 地面整洁度，如有水渍，室内外空气温度与湿度等问题。二、生产柔性化要求 部分AGV产品方案路线规划固定，面对客户临时性变化调整不能有效匹配。
三、人机交互 中国是生产大国，很多产业还存在密集人工和自动化相互匹配的生产过度期，人机交互过程中提出一定的要求。
四、性价比 价格还是很多企业关注的焦点之一，最为常见的投资回报率的问题。

综上所述，伴随着终端客户对智能化需求的进一步提高，未来单个以AGV为主的项目将会越来越少，因此，不同类型的移动机器人以及移动机器人与其他自动化设备如何实现协调运作将成为考验企业方案实施能力的关键。此外，从室内走向室外，园区物流等半封闭场景的户外应用也将是移动机器人发展的方向之一。

写在最后：全国巡回过程中，我们欣喜看到行业企业的成长与技术的进步，同时也看到了市场应用存在不足以及发展机会。立足为企业提供可靠的产品与智能化生产解决方案，移动机器人市场将大有可为。

自2019年以来，由【518智能装备在线】主办的移动机器人行业巡回调研活动已成功举办五期，途径全国数十个城市、足迹遍布大半个中国，共走访四百余家企业，包括行业知名企业如：今天国际、今麦朗集团、三全食品、牧原集团、顺丰速运，以及移动机器人代表企业劢微机器人、立镖机器、极智嘉、井松、MiMA、宇锋、合力、杭叉、诺力、沃美诺、万集激光、仙工智能、国自、迦智等等，涵盖机器人整机供应商、集成商、配套件厂家及部分终端客户，传递大量的行业热点、难点、重点等问题及行业前沿讯息，致力于为推动了行业发展而努力。

特别鸣谢本次活动参与的企业：劢微机器人、沃美诺、瑞朗特防爆、朗誉机器人、易行机器人、壹悟科技等支持。