近年来，随着市场的需求量增大，以及人口红利的消失，在疫情冲击及国家政策引导下，智慧物流行业已迎来机遇的风口。移动机器人作为新兴行业，从行业面来，到行业面去，基于技术和方案能力，服务更广泛的实体制造业。但在行业高速发展的几年来，出现了上下游产业链信息不对等、深度对接极度缺乏，以及供需精准匹配等问题，已严重阻碍行业前进步伐、限制行业发展速度，亟需解决。

由518智能装备在线主编的2023版《全国移动机器人产品选型手册》以丰富的产品类型和创新的行业模式，为行业企业和终端用户带来一种简单、便捷、准确、高效的信息获取渠道。针对物流机器人应用领域，手册不仅以图文并貌的方式清晰地介绍了产品的形态和主要参数；更以简单、便捷的方法让用户自主匹配适合的智慧物流产品和解决方案。

目前，已纳入百余家行业品牌的《全国移动机器人产品选型手册》，深圳易行机器人有限公司自主研发的小地牛叉车式AGV及控制器也列入其中。

深圳易行机器人有限公司

易行机器人叉车AGV&AGV控制器

深圳易行机器人有限公司是集机器人本体生产及核心算法为一体的一站式智能制造及智慧物流方案提供商，主要研发销售运动控制器、无人叉车AGV、激光导航AGV、移动机器人、智能搬运系统及配套操作软硬件，为移动机器人（AGV）整机厂商提供核心技术模块及开发支持，为工业集成商、自动化行业、仓储物流行业提供智慧物流解决方案。

易行机器人小地叉车AGV EBY15采用自主研发的导航定位系统，及自主产权AGV运动控制器，实现定位精度±10mm；并配置激光防撞、机械防撞、光电防撞多重安全防撞系统，实现无人叉车自动安全行驶；另外，配套AGV调度系统、人机交互软件，通过部署的无线网络管理所有AGV，实现AGV的调度控制和数据监控，系统还能对接MES/WMS生产管理系统，实现整厂智能物流的管理和运输，其中包括智能立体库、立体库自动出入库、平库管理和自动出入库、线边配送、自动上下料和物料周转等厂内外物流搬运，减少生产过程中物料配送人员的参与，提高生产效率及生产管理水平。

ECO400通用控制器是易行机器人自主研发的运动控制器，适用于多种类型的移动机器人产品。该运动控制器采用工业级芯片，兼容多种通信协议，包括CAN总线、TCP/IP网络协议；外接口丰富，可接多种传感器（激光导航雷达、导航相机、防撞激光头、超声波、直流/伺服电机驱动器、舵轮等）；外接设备采用线束设计，使机器人布线整洁美观，组装简单，容易维护。

ECO400通用控制器主要特点：

简单：工业级一体化板卡设计，集合多种功能（兼容SLAM导航、反射板导航、二维码导航和自主避障模式、巡线模式、避障巡线混合模式）

易用：即插即用，适配国内外主流传感器；

开源：代码开源，提供二次开发Demo；

方便：支持多种开发语言；

配套：配套完成，PC操作软件、APP和调度系统；

认证：CE认证；

服务：完善的技术支持服务，免费培训。

NAVEth导航定位控制器可以实时输出导航传感器的定位坐标（X，Y，Thera）客户根据车型开发自己的控制系统（算法），兼容SLAM自然环境导航（精度±10mm~±20mm）、反射板导航（精度±10mm）适配了大量国内外激光导航传感器，其他特殊激光传感器可适配。

如何加入《移动机器人产品选型手册》

由【518智能装备在线】主办的2023版《全国移动机器人产品选型手册》征集活动正在火热进行中，诚邀您共同参与、共襄科技、共创未来！