安全 它们的速度、发生撞击时损坏的可能性，以及传感器不够精密，无法捕捉到人体运动或无法快速响应以避免碰撞，这些都是在人类附近工作时的安全问题。供应商正在努力解决这些问题，包括能够“看到”离地面很低的叉车货叉。

垂直提升限制 这些机器人通常没有带有升降机构的桅杆，从而限制了它们的作用范围和当前的使用范围。

源站和目标站 机器人需要专门的源站和目标站来从机器人上的传输设备上拾取和放下产品。

在不久的将来，您可以期待看到带有门架的 AMR 能够在不同高度提升和降低产品，这将增加从选择性货架存储和拣选产品的能力。这将使 AMR 移动机器人进入目前由 AGV 主导的相同配送空间。

（6）分拣AMR

机器人分拣机不再需要传统的、固定的就地分拣机，因为随着分拣操作的复杂性增加（例如，分拣目的地的数量增加），成本也会急剧增加。它们还具有更大的灵活性，能够以最小的时间和成本影响改变分拣机的位置和逻辑。它们可以提取产品并进行多对多的分拣，或将仓库中几个区域的产品合并。取货和卸货可以是手动的，也可以是从输送线上取货。这些机器人的局限性包括。

吞吐量。这些机器人只有在低到中等吞吐量的应用中才是合理的商业案例。对于高吞吐量的应用，传统的分拣机，即使有其局限性，也会在吞吐量方面提供显著优势。

立方体的利用。这些机器人需要一个专门的地板表面来正常运作。要利用整个建筑的立方体，需要一个夹层。

（7）机器人在仓库的其他应用

在人体工程学条件差并导致受伤的地方，可以使用卡车装载机和外骨骼来协助提升，但这些解决方案的成本尚不合理。当要处理的产品种类繁多时，卡车装卸 AGV 往往会遇到挑战。此外，这些解决方案的吞吐量通常低于手动流程，并且与手动流程相比需要更大的暂存区域。自动化机械臂选项仍然非常昂贵，并且面临一些相同的挑战。这些应用程序有一个最佳位置，但它非常狭窄。

成本、效率和缺乏灵活性有时被认为是不更广泛地部署机器人的原因。诚然，在适用的情况下，机器人可能需要比类似的基于人类的解决方案更大的初始投资。此外，仍然缺乏人类批判性思维技能的机器人在速度和/或灵活性方面通常仍不如人类操作员有效。但我们已经看到，在我们上面讨论的应用程序中使用的机器人是比其他自动化更好的替代方案，并且从业务案例的角度来看，与纯手动解决方案相比具有固有的优势。简而言之，机器人已经超越了其他自动化解决方案，并且正在快速超越手动应用，在某些情况下，已经超越了它们。