近日，人民网、光明网等多家媒体刊发《国产“大飞机”用上自主研发巡检机器人》一文，报道公司“争锋”党员突击队自主研发的智能无人工装巡检机器人，在上海飞机制造有限公司国产大飞机C919部装厂房内“上岗履职”事迹。全文如下：

△图为《人民网》2023年5月29日刊发页面

5月28日，国产大型客机C919执行东航MU9191航班，自上海虹桥国际机场起飞，平安降落在北京首都国际机场，这标志着国产大飞机C919圆满完成首个商业航班飞行。

大飞机平稳降落，从“水门”中间缓缓驶过，接受着民航界的最高礼仪。这份无尚的荣耀也浇灌在中国航天科工四院所属的南京晨光集团公司金陵智造研究院“争锋”党员突击队队员的心中。他们研发的智能无人工装巡检机器人就应用在上海飞机制造有限公司国产大飞机C919部装厂房里，承担着自动化、智能化的工装巡检工作。

这款机器人为飞机制造厂房工装盘点而研发，可根据工装管控系统下发的指令开展自动巡检、精确盘点、标记异常，从而实现了大型飞机制造厂房工装的自动化、数字化管理，大大提高了管理效率。

在工业智能制造领域，金陵智造研究院拥有着丰富的机器人研制经验。然而与其他项目相比，这一项目的巡检目标具有尺寸形状差异大、分布离散、种类繁多的特点，巡检区域标志物较少且存在大型移动设备遮挡，存在一定的技术难度。作为航天高科技企业，研究院有着强烈的使命感，决心全力确保“大飞机”用上自主研发的智能无人工装巡检机器人。

2021年3月，金陵智造研究院正式启动智能无人工装巡检机器人项目。该院产品研发党支部瞄准项目中的痛点难点，第一时间组建了一支业务精湛、能力突出的党员突击队，并命名为“争锋”党员突击队。

项目是一次新的探索，可借鉴的经验少，面临的不确定因素很多，有些甚至是从未遇到过的问题。试验过程中，突击队员为机器人极高的定位精度指标犯了难。面对一次又一次的试验失败，个别队员有些摸不着头脑。“有问题就得解决，决不能将问题遗留下来。”突击队长燕彬文针对技术难点疑点，积极组织团队开展攻关。一场场临时召集的研讨会经常一开就是好几个小时。在会议室、在试验现场，大家常常围绕一个似乎不那么起眼的问题探讨许久，一起头脑风暴、贡献经验、评估风险，最终形成落地方案。

“争锋”党员突击队队员们深知解决“卡脖子”技术难题，很难一蹴而就，常常需要积小胜成大胜。大家在思想上保持着韧劲，从专业书籍和成果中汲取营养、寻找灵感，在大量试验中积累数据、探索具体技术路径。突破了智能全向运动控制技术，实现了针对窄巷道的高精度高灵活性的运动控制；突破了大范围、高精度激光SLAM导航定位技术，实现了面向大型设备装配车间的高可靠性定位导航；突破了大范围无源标志巡检技术，实现了生产区域离散分布工装的自动化巡检。就是这些小改进、小优化、小突破汇聚成真正的创新，质变为关键技术突破。

为最大程度实战化检验技术，缩短进场部署调试时间，党员突击队针对“一大一高，一多一少”的项目特点搭建模拟场景实验平台、提前策划工作内容、科学安排工作时间，并在测试过程中逐步调整导航、识别策略，优化设计参数，达到了稳定的巡航、巡检效果。

2022年下半年，“争锋”党员突击队研发的智能无人工装巡检机器人顺利完成验收交付，正式在C919部装厂房内“上岗履职”。机器人替代了原来的人工工装盘点，使现场工装管理升级为自动巡检、数字化管理的高效工装管理方式，得到用户的高度认可。

“争锋”党员突击队因国家“大飞机”事业的发展需要应运而生，他们勇于攻坚克难努力践行党员的铮铮誓言，把航天人“科技强军，航天报国”的责任担当融入到完成好C919相关项目中去，用实实在在的科技成果助力“大飞机”翱翔在广阔的蓝天上。