轨道小车输送系统的优势在于具有占用水平空间小、载重量相对较大、技术成熟、老院区改造优势明显等特点。其缺点一是有噪音，二是无法传输大宗物品（如被服、大输液等）。

医院人员正在操作物流机器人输送物品

　　AGV 智能搬运系统：AGV 智能搬运系统是指在计算机和无线局域网络控制下的无人驾驶自动导引运输车，沿程序设定的路线运行并停靠到指定地点，完成物品运送。该系统主要由 AGV 小车、出发站点、电梯与门控制装置、充电桩、到站感应器及到站提醒、手推车或储物箱、AGV 控制系统等构成，主要应用于标本、药品、静脉药物、消毒器械、一次性耗材、被服、配餐、垃圾等大体量物品的输送。

　　轨道小车输送系统的优势在于自动化程度高、运输路线灵活可调，并且能 24 小时不间断工作，对于解决大宗物品传输具有较高的传输总效率。其缺点主要有老院区改造困难、对于电梯、门及通道要求较高，技术不够成熟且价格昂贵等。

大型AGV智能搬运车

　　2018 年，江苏省人民医院新门急诊楼AGV 系统投入使用，主要完成八层配液中心至 9 ～ 24 层共 32 个病区的批量大输液袋的运送工作，共有 6 辆 AGV，2 个发车点，使用两部专用电梯。2018 年下半年，该院AGV 系统总累计配送静配药物 2412 次，平均每台车运行 482 小时，单次发生故障率为 0.03%。

　　箱式中型物流系统：箱式中型物流系统是通过搭建院内自动传输线，以周转箱为载体，实现全院物资的自动化传输。该系统主要由工作站、传输箱（内置 RFID）、传输线、换向器、提升器和控制系统等构成，主要应用于标本、药品、静脉药物、消毒器械、一次性耗材、被服、配餐的运送。该系统以大容量周转箱为输送载体，传输量大、效率高、物资运送及时，可以有效解决医院大量且琐碎的物流输送问题。

　　箱式中型物流系统的优势在于，由于引自较传统的工业物流技术，因此技术成熟稳定，可以连续输送，传输总效率高且噪音相对较小。其缺点主要有工程施工难度大、实现跨楼运输成本大且技术问题较多、垂直运送速度慢不太适合高层建筑且设备易磨损损坏。

　　医用智能仓储系统：医用智能仓储系统是通过对医院存储区域水平空间或垂直空间的充分利用，结合医院具体环境，设计不同尺寸且具备输送功能的存储系统，从而给医院消毒供应室及手术部物资存储输送提供一体化服务。该系统一般需要与消毒供应、手麻系统、HIS 系统对接，以便高效存储及检索手术耗材，主要应用于器械包、辅料包、手术耗材。

　　医用智能仓储系统的优势一是因为集水平或垂直传输与存储于一体，可以节约空间，提高空间使用率，二是管理流程的闭环使其安全便捷、方便物品追溯及管理；其缺点是由于设备较大需要预留空间，老楼改造难以实现。

医院智能仓储系统需要占用一定的空间

　　江苏省人民医院新门急诊楼利用预留的垂直井道安装了手供于一体智能仓储提升设备，总高度 38 米。该设备用于存放手术室、消毒供应中心的器械和无菌包。其存取口、提取口分布在地下一层消毒供应中心、4 层 DSA、5 层麻醉手术科二部和 7 层麻醉手术科三部。该设备高度 38 米，占地面积仅 4.6 平方米，总存储量却大于 200 立方米。

　　2018 年，江苏省人民医院手供一体智能仓储提升设备首次完整运转一年，周转手术辅料 164160 包，手术器械 63360 套。

　　智能医用物流机器人：智能医用物流机器人是一种可以自动感知并躲避障碍、携带多个物品抽屉、适用于医院特殊使用环境并可与医疗系统无缝对接的智能物流设备，主要应用于药箱、医疗器械、各种耗材、单据类、标本类、餐食类、自动售货、垃圾回收等。

　　智能医疗机器人的优势是可以配合医院其他物流系统完成末端运输或解决同层病区的近距离物流运输。此外，通过智能化、人性化设置，服务到人，递送精准。智能物流机器人应用范围广泛，应用时无须改造病区环境且安全性高；其缺点是目前只能在同层使用，尚处于发展阶段。

某医院的箱式物流机器人正在运送物品

　　医院物流系统的选择与建设

　　由上述内容可见，单独的一种物流传输系统无法完全满足医院常规物品的传输需求。针对医院物流传输问题，只有相互结合、取长补短才能涵盖医院的各种物流需求。从医院规模角度分析，中小型医院建议采用气动物流传输系统，并视医院手术量情况采用医用智能仓储系统。大型医院建议采用气动物流传输系统或者轨道小车输送系统（两者二选一），搭配 AGV 智能搬运系统或者箱式物流传输系统（两者二选一），并搭配医用智能仓储系统，视情况采用智能物流机器人。

　　若是医院单体建筑规模超大，则可以在以上设备的基础上再增加垃圾与被服回收系统。

　　由于各种物流系统在功能特点、环境要求等很多方面存在较大差异，因此，在医院建设项目中，务必进行充分的可行性研究，在规划阶段就确定应该采用何种物流系统，避免后期改造带来的麻烦和损失。