智同科技的精密减速机在精密度上堪称在“头发丝上绣花”：产品精度达到了齿隙和传递误差小于1弧分(大约是1度的60分之一)；产品扭矩实现了从额定150纳米到4500纳米全覆盖。产品研发单位北京智同工大智能传动技术研究院院长张驰宇表示：“目前，我们的减速机已拥有40余款产品，覆盖了从小巧的6公斤桌面机器人到1200公斤庞然大物般的重载机器人。”

　　据了解，工业机器人三大核心零部件是减速器、伺服电机和控制器，它们占据了一台工业机器人的绝大部分利润。目前，在这些核心零部件研发制造领域，我国已涌现出不少“优秀选手”，国产化进程不断加速。在江苏省南京市江宁开发区，埃斯顿自动化集团(以下简称埃斯顿)是一家由生产伺服电机起家，之后转型到自动化核心部件和工业机器人研发制造的国家级专精特新“小巨人”企业，掌握着伺服系统、数控系统等多项工业机器人核心部件的生产技术。

　　埃斯顿相关负责人表示，公司自2021年以来大力推动核心零部件国产化进程，目前自产的零部件已基本满足公司机器人产品的生产制造需求。同时，公司还建立了从核心零部件到机器人本体再到系统集成的产业生态链。因为机器人是一个非常依赖各功能部件相互配合的产品，疏于把控任何一个核心控制功能部件都会最终影响机器人产品，因此，拥有自己独有的上下游技术，不仅使企业在成本、质量上有了竞争优势，还能在技术和应用上产生协同效应。

（中国纪检监察报）