苏州凤凰动力工业有限公司创立于2005年，是国内较早专业从事AGV/AMR无人驾驶移动搬运机器人及非公路电动车辆电驱动总成研发与生产的企业，主要产品包括：卧式驱动轮、卧式舵轮、立式驱动轮、立式舵轮、电转向轮、差速舵轮（轮组）、高精密型脚轮，并通过集成inagv®高性能电机、驱动器、连接器（线）、软件等部件，为客户提供“即插即用”、“稳定可靠”的电驱动整体解决方案，变复杂为简单，信任而敢于托付。

作为稳定可靠的电驱动专家，我们团队投入了大量的时间和资源，不断地进行研发和改进，持续为客户提供最具竞争力的电驱动整体集成方案，确保每一款产品都能满足您的需求和期望。

本次展会上，除了传统电驱动产品展示，凤凰动力最新推出高度集成一体化产品吸引了众多业内人士的围观。

■ 即插即用•稳定可靠

凤凰动力电驱动轮舵轮高度集成化设计，体积小，载荷高，牵引力大。

可轻松实现300吨以内AGV无人驾驶移动搬运机器人和不同类型的电驱动牵引车辆的选型方案。

• 载荷范围：单台产品最大载荷可达20000KG

• 速度范围：超低速运行1m/min；最高速度可达50km/h

• 电机类型：可搭载AC/DC/BLDC/PMSM（定制轴向磁通电机、外转子电机）

• 功率范围：最大功率可达50KW

• 输出扭矩：最大输出扭矩可达100000N.m

• 轮径范围：驱动轮直径70mm~600mm

• 轮子材质：

• 聚氨酯车轮硬度Shore A 65°~95°/ Shore D 46°~90°

• 弹性实心橡胶车轮硬度Shore A 65°~85°

• 抗静电，无痕，导电阻值＜107Ω

• 导电，无痕，导电阻值＜104Ω

• 驱动效率：最高可达92%以上，降低车辆电池能耗

• 适应温度：低高温范围-40℃~70℃

• 传动机构：

• 行走减速传动机构最高精度可达≤3弧分

• 转向减速机构精度最高可达＜0.05°

• 制动机构：标准配置电磁制动器，用于紧急制动与驻车制动，车辆运行更安全。启动、运行和制动时无振动、无冲击、无噪音， 扭矩稳定，良好的耐热电磁和理想的冷却方式，即使连续滑动操作过于严格也能安全使用

• 连接配件：适配inagv®拖链屈服可达1000万次以上的高柔线缆（动力、反馈、通讯、调试）；稳定可靠的接插件，即插即用，免除接线烦恼；360°屏蔽设计，高抗干扰性能，信号无丢包之虞

• 驱动器：适配inagv®高性能伺服驱动控制器，具备灵活的通信接口：CANopen、RS485、EtherCAT、PROFINET RT/IP、EtherNet/IP，先进的控制算法有效减少能量损耗和电流波动

• 安全型编码器：可外置安全型编码器，用于速度监测和连接到安全PLC

• 精准控制：搭载inagv®英聚微伺服驱动控制器强大的FOC矢量控制算法，驱动轮在任意转速下均可实现精确控制

• 安全标准：产品符合欧盟安全法规CE、IEC

• 安全性能：搭载inagv®Drive具备过压、过流、过温、堵转、通信异常及电子限位、机械限位等多种安全保护功能

• 稳定性能：十多年以来，即使是最早的产品至今还在高效地运行

• 便捷维护：独特的模块化设计，插拔式拆装；插拔式线缆连接器在安装面以下，更换部件更简单且无需再次穿线

• 环境适应：根据不同的应用需求，我们出具的方案可实现不同复杂环境的工作和运输，车辆行驶安全可靠及对相应地面的保护

• 环境：十级百级无尘室、医学细胞库、医疗核磁共振房、建筑工地、野外、低温冷库，高温车间、防爆车间及仓库、农牧养殖场、屠宰车间、食品车间、纺织车间（棉絮）、医疗级洁净车间、食品级生产车间......

• 地面：环氧树脂地坪、水泥、沥青、瓷砖、大理石、地毯、泥泞土路、涉水行走、油污地面......