在现有建造领域中室内建筑工作大量采用人力完成房屋内部建筑作业 ，如泥瓦施工 ，水电装潢等工种，受限于室内环境狭小，大型作业无法满足施工需求。

而且因刚建成的建筑内，无水无电 ，施工作业人员进入建筑内闷热异常，经常室内温度能达到40°以上 ，造成施工作业强度大 ，身体消耗严重，现阶段从事此类型工作的年轻人因为环境实在恶劣，纷纷选择放弃从事建筑行业 ，工地上大部分从业人员年纪都超过40岁以上 。

行业上对于智能化，简易化可助力减轻工作强度的智能作业工具需求渴望强烈 。据行业分析建筑智能化作业工具的市场份额在390亿美金，将快速替换现有电动工具与传统手工工具市场 。

为此，多家建筑行业智能化合作伙伴提出需求能够满足标准化拓展并搭载多种作业工具的移动机器人底盘解决方案，实现移动机器人本体、工艺要求的多种组合，与复杂生产建造场景的切换，并且满足灵活应对建筑作业生产的需求，模块化的组合方式，同时降低生产成本。

YUHESEN 针对合作伙伴需求开发了国内首款满足 70CM 宽度走廊下运行负载 150kg 重载型四转四驱全向移动机器人 。

FW-MAX 具有满足建筑行业的施工精度要求，同时具备高度灵活性、越障性和品质稳定性。

1.高精度控制：满足建筑行业施工标准精度

采用高精度控制直流伺服电机加载高性能悬挂 ，满足严苛场景应用需求。

经过中国建筑集团有限公司搭载打磨平台测试，满足良品率97.82% 以上 。

2.灵活转向控制

FW-MAX 采用全向四转四驱方案 ，在复杂室内施工场景下，满足狭小回转空间，旋转半径需小于1.5m的多种复杂场景 ，满足于高精度原地旋转360度转向，横移，斜移等工作 。

3.超强越障性能

采用高强度复合轮胎，满足施工现场已以及建筑工厂内砂石、废料、零件等的地面环境，轻松跨越10cm以上门坎。

4.轮线布局配重实现运行高稳定性

FW-MAX 运行稳定性上具有3大核心优势

1. 满足底盘在荷载的状态下车体行走的稳定性

2.机器人作业重心高度变化时的整体稳定性

3. 长时间作业运行的硬件稳定性

三大核心优势具体应用中满足：底盘承载力大于150Kg，墙高4米情况下，升降系统重心 2m时整体稳定性良好，可支持与确保墙面与房顶作业的平面度

安全性 。