LIMO Cobot是大象机器人、松灵机器人联合推出的一款桌面级的移动抓取机器人平台基于大象myCobot 280 M5六轴协作机械臂、松灵LIMO PRO的最新抓取机器人产品，它集成了移动、协作和智能三大功能，适用于教学、竞赛和培训等领域。

大象机器人

LIMO Cobot的底盘是其最大亮点，配备了EAI mini-T Pro激光雷达、奥比中光深度相机、IMU等先进传感器，确保了出色的操控性能。

它采用了四个轮毂电机驱动，提供了卓越的稳定性和机动性，可以在各种地形环境中自如运动。

更重要的是，它能够根据地形需求切换四种模式：阿克曼、四轮差速、麦克纳姆轮和履带，这是其他移动机器人所不具备的功能。

LIMO Cobot上搭载的myCobot 280M5机械臂是一款专为：科研教育、创客应⽤、商业展示等场景开发的六⾃由度协作机器⼈。

由大象机器人和M5stack联合出品，是世界最小最轻的六轴协作机器人，可根据用户的需求进行二次开发，实现用户个性化定制，是生产力工具也是想象力边界的拓展工具。

myCobot 280M5自重850g，有效载荷250g，有效工作半径280mm；体积小巧但功能强大，可搭配多种末端执行器适配多种应用场景，支持多平台软件的二次开发，满足科研教育、智能家居，商业探索等各种场景需求，搭配不同末端可实现多种应用。

ROS2

LIMO Cobot搭载了ROS 2的开源机器人软件平台，它为LIMO机器人提供了丰富的开发工具和功能库，可以帮助用户快速学习和开发机器人应用程序。她可实现RViz、Nav2、Gazebo等不同开发工具。

硬件配置

LIMO Cobot搭载大象机器人myCobot 280M5机械臂组合成复合机器人。

myCobot 280M5机械臂的多关节结构实现了全向运动，配备了多种末端执行器，适应了各类任务需求。

编码器和传感器保证了高精度的定位和操作。且支持Python、C++等多种编程语言，提供了多种控制方式和接口，方便用户进行二次开发和拓展。

LIMO Cobot还搭载了Nvidia Orin Nano工控机，使LIMO Cobot获得更强的环境感知和理解能力，可以实现自主导航与避障、自主探图、移动抓取、视觉识别等功能。

它提供了开放式接口和丰富的ROS教程案例，适合教学、竞赛和培训等用途。

配套课程

配套课程包括:ROS操作系统、Python编程、移动机器人、机械臂控制、传感器应用、路径规划等。学生可以从基础到综合,全面学习ROS机器人。

LIMO Cobot是一款适合教学多用途移动机器人平台。它不仅能够帮助学生或老师掌握机器人的基本原理和技能，还能够激发创造力和想象力，让他们在实践中学习和成长。“

教育方案

随着人工智能技术的普及，机器人的应用已不再仅仅局限于狭窄的工业应用，在小型商业应用以及个人创客开发中也有可观的场景，机器人学科也是时下最热门的学科之一。

大象机器人深耕教科研领域多年，设计推出了一系列契合当今时代主题和高精尖行业技术的机器人学科建设方案和对应的配套课程，通过案例实验，以理论和实际结合的形式，旨在达到丰富学科建设，提高学生知识深度，积累项目开发经验等目的。