PART 1

2023年10月24日，海柔创新最新系统产品HaiPick System 3中的勾取式ACR（Automated Case-handling Mobile Robot）、极速潜伏式顶升机器人K50首次在线下2023年上海CEMAT亮相。

PART 2

勾取式的取放技术应用在海柔的多层料箱机器人HaiPick A42与伸缩升降料箱机器人HaiPick A42T两款机型上，HaiPick A42机器人作业高度在0-6米，HaiPick A42T作业高度在0-10米。

小结：HaiPick System 3支持最高达1000多台机器人混场调度，满足超高业务流量；在存储密度上，通道6米以上可部署“天桥货架”，接近“实心”存储，让空间利用再提升。 高柔性、高效调度、极致存储、友好交互的四大优势，获最佳创新产品组合榜单。

06智库智能

- 存储密度超高、存放货速度超快 -

U-bot全向堆高机器人

PART 1

目前，面向12米以上的立库存储已经实现了四向车的解决方案，面向12米以下的仓库高度，托盘四向车立库在拣选效率和ROI方面并不是最优的解决方案。同时，传统的无人叉车产品在效率上、密度上都远不能满足客户需求。为了解决此痛点，智库智能推出了一款基于第一性原理的原创产品——全球首款存储密度超高、存放货速度超快的全向堆高机器人U-bot。

PART 2

（1）全向行驶，U-bot采用全新的“双舵轮”底盘，行驶更稳定。

（2）定位更精准，U-bot车身对角使用双激光SLAM导航比于传统堆高式AGV的单激光导航，它的导航覆盖面积更广，定位更精准，而且不受行驶方向限制。车身另一侧对角还配备了两个避障雷达，实现360度全方位避障

（3）U-bot配置3D深度相机，可智能识别托盘位姿，实现自动纠偏，尤其在高位取货和多次移库场景，可极大程度地保证叉取的精准性

（4）采用了齿轮齿条式前移装置，相比于传统的液压式前移装置，U-bot速度控制更加平滑，运行更稳定，同时前移速度可提升100%

（5）U-bot配备智能充电桩，可实时监控电流、电压和温度等信息，实现对过流、过压、过温、短路等问题的保护，安全性极高

（6）U型包裹式车身，有效防止搬运过程中的货物倾倒/滑落，保障货物和人员的安全

小结：窄巷道全向行驶、精准定位、柔性部署、灵活适配等优势，更加稳定，更高效率、更窄巷道，拓展了托盘堆高新场景。

07未来机器人

- 综合实力王者 向室外发起战书-

三款E系列平衡重无人叉车

PART 1

2023年8月，从室内到室外，专为攻克高难度、复杂作业场景而生的未来机器人三款E系列平衡重无人叉车：VNE30，VNE35，VNE40与大家正式见面。

PART 2

这三款E系列平衡重无人叉车均采用多雷达3D SLAM 定位方式，视觉+3D激光混合感知，以及3D立体安全防护，无论是技术实力、性能优势、场景适配能力等，从室内到室外，专为攻克高难度、复杂作业场景而生。

三款E系列平衡重无人叉车定位功能更强大，不仅支持无人叉车在室内、半室外场景中定位，同时支持密集堆叠、高位货架、室外（园区内）、斜坡等高难度场景下的车辆高精度定位，单车重复定位精度可达±10mm /±0.5°。当同一区域中有多车存在，多车定位精度一致性为±15mm/±1°。

3D建图更快，当无人叉车在1~1.5m/s速度区间中稳定运行，预计25分钟可完成10000㎡区域面积地图搭建，并且支持离线地图优化；非动态场景支持最大面积为15000㎡区域建图，高动态场景支持最大面积10000㎡区域建图。

小结：未来机器人三款E系列平衡重无人叉车拥有适配室内室外复杂环境的综合作业实力，采用多雷达3D SLAM 定位方式，视觉+3D激光混合感知，以及3D立体安全防护，从技术实力、商业潜力、市场开拓到项目交付，备受权威媒体全面肯定，也重新点燃了移动机器人行业的的热情。

08九曜智能

- 无人平衡重叉车、无人牵引车、卡车的协同作业 -

量产化的室外无人平衡重叉车及牵引车

PART 1

2020年，九曜智能率先实现了室外无人平衡重叉车的技术突破；2021年，九曜智能在CeMAT展上发布了“工业级L4无人驾驶全工作链解决方案”，正式推出全栈自研的Navapallas工业级无人驾驶平台”，完整的对工业级L4无人驾驶车路云进行定义；2021年-2023年，九曜智能凭借强大的无人驾驶技术实力实现了商业化突破，无人平衡重叉车及无人牵引车系列产品在汽车、酒水、医药、化工等行业实现常态化运营。

PART 2

九曜智能聚焦工业物流场景，专注工业级L4无人驾驶技术研发，致力于打造“工业级L4无人驾驶全工作链解决方案”，深刻洞察客户需求，扎根一线业务场景，推出的雨雪雾天气运行、自动脱挂钩、自动充电、无人装卸车、多车协同、路侧协同等技术及功能，切实解决了客户痛点，带来了真正的商业价值。

小结：九曜智能5吨级室外无人驾驶平衡重叉车属于首款首发，采用融合感知方案，无人叉车取放货精度高，环境适应能力强，工作效率高。

事实上，九曜智能除了有能力自主研发产品外，也具备改装不同品牌不同类型叉车的能力，且具备柔性化、智能化、数字化技术等。

目前，国际知名第三方机构德国莱茵TV对九曜智能工业级无人驾驶牵引车进行了安全评估，各项安全指标均达到甚至高于市场同类产品的安全要求，已提供安全评估报告并建议投入实际运行。

09蓝芯科技

- 「纯」3D视觉导航移动机器人VMR产品 -

PART 1

2023年12月，蓝芯科技围绕SMT贴片自动化生产，正式发布全球首款「纯」3D视觉导航移动机器人VMR产品。

PART 2

此次发布的「纯」视觉SMT上下料机器人，机身抛弃所有激光雷达传感器，机器人定位导航、避障、对接全部采用3D视觉传感器+AI视觉感知算法，是全球首个发布的「纯」视觉移动机器人。

小结：产品搭载3D视觉定位相机+AI视觉感知算法；纯视觉避障；纯视觉对接；自研核心控制器，外型轻巧。满足在制造业的复杂场景对传统磁张、二维码、2D激光导航移动机器人形成巨大的挑战，使机器人更加智能、安全、稳定。

10海豚之星

- 全向车型，可以左右横移 -

PART 1

海豚之星ALV05是全向车型，可以左右横移，转弯半径更小，通道宽度仅需1325mm，额定荷载500kg，车身尺寸1670*1040*800mm，能够在狭小空间进行货物的搬运和存储。ALV05车体尺寸小巧配合全向移动，让搬运机器人运行更加灵活，更好地适应不同的工作环境。

小结：此款产品同样也获得了高工移动机器人“2023年度创新产品”奖，展现了业界对于科技创新的重视与肯定。

11朗誉机器人

- GNSS+激光+视觉+惯导等室外复合导航 -

PART 1

2023年3月27日朗誉机器人发布了360吨重载AGV。因为其产品之优、载重之大、技术之先进引起来自国内外的广泛关注。

PART 2

产品能实现升降行程300mm，最大承载360吨，最大运行速度30m/min，爬坡能力5°，续航时间大于8小时，充电时间只需要3小时，控制方式为遥控驾驶，后期可以做无人驾驶升级，防护等级为IP66，并获得欧洲CE安全认证的重载AGV。

小结：现在的朗誉产品可以实现承重千吨级，全线替代国外进口产品，填补国内空白技术。现已推广应用在智慧港口、无人通关、核工业、化工业、煤电厂钢铁行业等领域。

12宇锋智能

- 高密度存储 | 让空间利用更有价值 -

让空间利用更有价值

PART 1

2023年5月18日-20日在广州LET展上，宇锋智能展出三向叉式AMR、侧叉式AMR、堆垛式AMR 、平衡重式AMR、四向穿梭车及存取解决方案等产品。其中，四向穿梭车是宇锋智能首展首发。