牵引式移动机器人采用尾部拉钩牵引物料小车，可同时牵引多辆物料车实现高效搬运，提高运输效率。适用于生产车间物料车的转运、物料车到工位间的运送等。

▲牵引式移动机器人现场作业

▲牵引式移动机器人构成

科聪牵引式移动机器人解决方案

牵引式移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等单元模块构成。

方案优势

接口开放第三方设备不受限

移动机器人所有功能都可以通过一个控制器实现，包括导航控制、运动控制、执行机构控制、安全功能控制、交互功能控制（灯、开关、手操器等）等各类功能。自带丰富的I/O资源和各种通讯接口。

高精度控制

在机器人本体精度支持下，科聪系列控制系统的精度可达到±5mm以内，确保作业准确无误。

支持可拓展

可根据用户需求进行功能定制，方便应对各类复杂场景，赋能牵引式移动机器人更具竞争力。

全流程式无忧售后

提供以控制器为核心的整体解决方案，提供客户整机构建的参考意见，大大缩短客户开发时间。提供现场应用方案支持、在线线下培训、工程支持等全流程式服务，保障项目落地。

方案产品