裕同科技创立于1996年，是行业领先、国际知名的品质包装方案商，拥有50+生产基地，服务网络遍布全球，为世界500强企业、知名品牌提供创新的一站式包装解决方案。

裕同科技西南地区最大生产基地——成都裕同，从2019年开始不断进行智能工厂的探索与建设。目前，成都裕同智能工厂已投产运营。

本期#项目案例带您走进成都裕同，近距离了解智能物流解决方案如何赋能包装名企，引领产业智能变革。

企业需求

在导入蓝芯科技智能物流解决方案前，成都裕同生产车间的原材料配送、半成品转运、成品入库搬运全部依靠人工完成。企业希望：引入智能搬运机器人完成生产线物流的智能化升级改造。

项目难点

• 成都裕同的原料仓是典型的地堆型仓库，货物频繁变动对2D激光导航机器人的定位导航产生极大干扰；

• 川字托盘、田字托盘、九脚托盘等多类型托盘混杂于仓库，考验无人叉车和托盘的对接能力；

• 工人和移动机器人共道，无人叉车载货1.5吨，安全运行尤为重要，单纯采用2D激光避障，盲区大碰撞风险高。

蓝芯方案

• 部署搬运型无人叉车和堆高型无人叉车，串联产线及仓储的柔性化搬运；

• 部署机器人调度系统 RCS，调度机器人完成搬运任务。

技术创新

• 采用3D视觉导航方案，机器人以环境顶部自然特征为参照物，地堆货物变动不影响机器人定位稳定性（导航相机视野角度80°X60°）；

• 采用3D视觉避障方案，机器人可检测悬空和低矮障碍物，领先的语义识别技术，对动静态障碍物进行智能分类，停障绕障灵活切换（避障相机视野角度90°X70°）；

• 采用3D视觉对接方案，机器人自适应多类型托盘（对接相机视野角度90°X70°）；

• 采用自主研发的机器人调度系统RCS，无缝衔接企业生产管理系统，控制机器人高效作业，最大调度量1000台。