在全球化进程的推进与大数据、人工智能、物联网等技术蓬勃发展的背景下，传统制造业面临着转型升级的新挑战，当新质生产力遇上智能制造，新的历史机遇摆在中国制造业的面前。

近日，在某大型国有煤化工企业聚乙烯仓库内，32台5G无人叉车自主导航、智能避障、自动充电，完成化工材料的自动入库、智能化储存管理和自动化出库，提升仓库的整体运营效率和稳定性。该企业“5G+无人叉车”仓储智能化项目的成功落地，完成了淮南市“5G+工业互联网”应用项目在煤化工行业领域的破冰，项目荣获2023年安徽省“5G+工业互联网”创新应用奖。

项目概述

针对仓库传统作业模式物料搬运灵活性差，成本高，应用制约多等行业痛点，该国有企业拟在通过高端化和智能化的物流改造，加快形成新质生产力，开创企业高质量发展、高效率运行的新局面。

项目亮点

• 打造生产无人化搬运模式，通过32台5G无人叉车实现4条包装线上140吨/小时的产能货垛自动入库、195吨/小时产能的自动出库发货。

• 打造数字化管理平台，通过5G+WMS仓库管理系统改善原有手工录入的数据偏差，实现了生产业务、成品进出库业务、提货发货业务等信息的全流程实时采集。通过WCS仓库控制系统，实现包装线、库内存储区和库外装车区的任务控制，以及装车机械手和装车输送设备的联动控制；

• 化工行业首个5G+无人叉车集群项目，32台无人叉车在5G专网环境下，解决以往工业AP切换时延高、易掉线的问题，有效降低掉线率90%以上。同时AGVS调度系统部署在5G工业边缘云，实现数据的实时性、稳定性、可扩展性，保证生产的准确可靠。

核心技术点

• 通过三维激光场景重建技术，建立高精度的地图，提高环境抗干扰能力，提高每台无人叉车运行稳定性；

• 优化调度系统AGVS集群控制的自组织能力，任务规划技术的自学习能力，保证车辆不“空跑”，减少无人叉车的堵塞和死锁，提高多车运行效率；

• 利用深度学习技术，结合激光的深度信息对货物进行精确定位，提高末端叉取精度；

• 通过多种运动控制算法来实现无人叉车平顺且高精度的运行，完成成品的出入库搬运，实现成品入库和出库到准确的位置，位置准确率100%；

• 无人叉车采用5G边缘计算技术和切片技术，保证系统层面的安全运行；

艾吉威优势

• 多个无人叉车集群应用案例（单个项目)

在轮胎成型、硫化环节落地76台无人叉车&AMR集群调度案例；轮胎密炼环节落地53台无人叉车黑灯工厂项目；3c小家电行业落地50+台“小千斤”托盘搬运无人叉车项目；日化行业/物流行业分别落地20+台无人叉车项目。

• 全流程解决方案，600+落地项目经验

艾吉威机器人通过对市场的充分了解及端到端的大数据分析与决策能力。为客户提供最合适的解决方案，至今已实施物流项目600多个，案例广泛应用于轮胎、光伏、石化、食品、纺织、汽车、3c、机械制造等行业。

• 持续技术迭代，创新应用场景

公司先后设立江苏省科技厅工程技术研究中心、苏州市智能搬运机器人（AGV）重点产业创新基地、5G+AGV试验基地等。

项目成效

该企业负责人表示：通过5G+智能叉车的导入，切实起到了提升出入库效率以及降低仓库人员工作强度的目的，综合计算节省人力成本150万元/年，并在提升库存准确率和减少库存积压率上有显著效果。

该项目获安徽省重点5G+智慧仓储创新应用奖，将进一步起到引领行业智慧升级的效应，将为化工行业智能仓储的多场景运用、更大规模的降本增效打下坚实基础。艾吉威也将持续通过“AIDT数字孪生平台+无人叉车”解决方案，以“智”变促“质”变，以新质生产力赋能化工行业智能化、数字化、绿色化转型升级。