浙江科钛机器人股份有限公司研制的核心控制器SmartGo，是我国首款完全自主研发、具备完整知识产权和国际竞争力的自主移动机器人及工业车辆的核心车载控制系统。科钛核心控制器SmartGo结合先进的人工智能算法，实现移动机器人的自主决策、高精度的定位与姿态估计、高效的路径规划和重规划、精准的运动控制和动作执行以及高可靠性的安全应对于一体。科钛核心控制器SmartGo支持自然导航、激光、二维码、色带、有轨及混合导航技术，同时兼容多种车型，包括差速驱动、舵轮驱动、全向等运动方式的车辆。科钛核心控制器SmartGo可以有效的实现各类工业车辆的自主移动，实现工业智能化。

▲核心控制器支持技术

产品特点与优势

　　●支持多种导航方式，包括自然导航、激光、二维码、惯性、有轨及混合导航技术等；

　　●兼容性强，适用于各种移动机器人和工业车辆，如顶升AGV，背负式AGV、叉车、牵引车、堆高车等；

　　●应用范围广，功能完善，可实现移动机器人的自主决策、高精度的定位与姿态估计、高效的路径规划和重规划、精准的运动控制和动作执行以及高可靠性的安全应对于一体；

　　●定位精度最高可达±5mm, ±0.1o,导航精度最高可达±5mm;

　　●完美的接入科钛智能调度系统；

　　●搭配CoTEK扩展接口，可适配各类非标需求；

　　●选用高强度氧化铝合金外壳，坚固轻巧、防爆抗震动、安全性高、结构精巧、节约空间、便于安装；

　　●科钛核心控制器SmartGo的核心为工控机，CPU为intel 酷睿i5-7200U，采用低功耗无风扇，无线缆设计，具有节能防尘，稳定可靠等优势；

　　●提供丰富的外置接口和通讯总线，包括CAN、千兆以太网、USB等；

　　●满足多种协议，支持TCP/IP、CAN、UDP等协议供外部调用；

　　●支持ubuntu 64位的server版本和64位桌面版本;

　　●安全性强、性价比高，性能稳定，可维护性强；

　　●操作简单，按照功能需求接好对应传感器，上电即可使用；

　　●具有完善的技术支持与配套设计。

产品规格参数

　　产品型号、尺寸、配置以及电压等规格详情如表所示：

　　产品型号

　　S-M01I5

　　尺寸

　　长 229mm *宽164mm *高46mm

　　 配置

　　CPU

　　Intel CORE i5-7200U @ 2.70GHz

　　内存

　　板载4G DDR4 2133MHZ

　　存储

　　板载64G Msata SSD（选配64G）

　　扩展接口

　　1*Msata

　　网络

　　2*LAN 100/1000

　　USB

　　2*USB 3.0

　　CAN

　　2*CAN

　　显示

　　2*HDMI

　　电压

　　电压输入

　　推荐24V，9-36V可选

应用场景及案例

　　基于科钛核心控制器而研发的各类AGV，被广泛的应用于汽车、电器、农业、食品生产、服装、化工、教育、医疗、仓储物流、金融等行业。目前科钛已经同一大批商业伙伴达成了战略合作协议，并且拥有了大量的自动化改造案例和经验。与此同时，科钛还在继续探索更多行业的自动化解决方案

　　应用场景

▲汽车制造行业

▲电器制造行业

▲农业生产行业

▲食品生产行业

▲服装生产行业

▲化工制造行业

▲科研教育

▲医疗行业

▲仓储物流行业

▲金融行业

应用案例-各个行业生产车间智能物流解决方案

行业

汽车制造行业、化工制造业、电器制造业、食品加工业、服装加工业

　　场景需求

　　汽车、化工、电器、食品、服装等企业大都具备较为成熟的生产车间，这些生产车间一般占地面积大，生产线多，生产物料种类丰富，传统人工搬运方式常会因为各种因素导致物料搬运错误，使得生产产品报废、甚至会造成不可估量的损失。综合考虑安全性、节约性和高效率等因素，科钛逐一为这些企业定制一套生产车间智能物流解决方案，确保了生产的高效稳定进行。

　　科钛方案

　　综合考虑各企业需求并结合现场实际考察情况，科钛为这些企业逐一提供一套完善的生产车间智能物流解决方案，通过基于科钛核心控制器SmartGo的激光、混合导航叉车，激光、二维码导航顶升AGV、以及一站式配套设施和分布式调度系统，助力这些企业实现物料在生产线与仓库间的物流自动化，确保了物料转运的准确性，提高生产安全性，降低产品报废率。

　　创造价值

　　★实现物料搬运自动化，极大的节约人力资源和人员管理成本；

　　★全天无休作业，大幅增加车间物流运转效率；

　　★智能防护系统，确保车间物流安全性；

　　★智能调度系统，确保物料搬运车合理高效执行搬运工作，使资源平衡共享。

　　★智能任务管理功能，确保物料搬运准确性，降低企业生产风险。并拓展开发新功能。