梅卡曼德还展示了全新自研超远距离高精度3D相机Mech-Eye LSR XL对冲压线料筐的点云成像效果。该点云站复现了汽车主机厂冲压车间自动下料装筐的场景,3D相机在超远距离下仍能对料筐精准成像,真实场景下通过位姿计算,使3D视觉系统能够引导机器人将冲压件精准装入料筐。

7月3日,上海国际汽车制造技术与装备及材料展览会(AMTS 2024)在上海新国际博览中心盛大开展。AMTS是全球汽车技术及工程领域规模最大、影响最广、历史最悠久的高品质专业盛会之一。AMTS 2024汇聚了来自40个国家和地区的1000余家汽车产业链企业,预计将吸引90,000余名专业观众到场参观,为全球观众带来汽车全产业链的前沿技术趋势与应用解决方案。
梅卡曼德首次亮相AMTS,为现场观众带来了黑色异形件深筐无序抓取、钣金件抓取、副车架在线测量、ECU外壳胶路检测等典型智能机器人应用,以及全新自研超远距离高精度3D相机,吸引了众多专业人士前来参观交流。本次AMTS为期三天,诚邀您莅临梅卡曼德展位(W2-C12),深入了解AI+3D视觉在汽车制造领域的多元化应用场景。
高性能3D视觉引导系统
汽车制造柔性、效益双重升级
黑色异形件深筐无序抓取,复杂环境下精准识别、稳定抓取

通过对3D相机软件进行升级,Mech-Eye PRO M能够精准捕捉黑亮反光异形件的明暗细节,生成结构更完整、细节更清晰的3D点云数据。Mech-Vision机器视觉软件获取工件的三维信息后,计算生成工件的抓取位姿。结合智能抓取规划算法,实时调整抓取角度及抓取顺序,更好地解决贴边、贴角、深筐等复杂工况,大幅提高实际场景中深筐抓取清筐率。
梅卡曼德智能机器人已在全球范围内的上千条汽车制造产线上稳定部署,通过大量的项目落地积累了海量数据和应用经验,帮助汽车行业客户大幅提升生产质量和效率,构建更柔性、更智能的现代化产线。
钣金件精准抓放,助力焊装车间柔性化、智能化生产

梅卡曼德将AI+3D视觉技术与汽车工艺相融合,面向焊装抓放件需求,展出了3D视觉引导钣金件抓取。高精度结构光3D相机Mech-Eye PRO S可对高亮反光的钣金件生成高质量点云。Mech-Vision内置先进3D视觉算法,获取Mech-Eye生成的3D点云数据后,对工件特征(特征孔、角点、弧线等)进行精准识别定位,计算出机器人抓取位姿。
梅卡曼德通过先进的AI技术,使3D视觉系统具备极强的兼容性及通用性,可兼容焊装线体不同车型下的多品类工件。主机厂客户通过AI+3D视觉技术可打造“自适应生产链”,实现任意车型快速换产,降低新车型导入的改造难度,大大提高生产线柔性度。
先进测量/检测技术
助力汽车行业精益化生产
副车架在线测量

工业机器人搭载Mech-Eye UHP-140微米级精度工业3D相机,实现非接触式柔性测量。3D相机内置了自研融合成像算法、抗反光算法,即使面对工件异形、反光、盲区等复杂光学问题也能高质量成像。3D视觉软件内置先进测量算法,对关键特征的几何尺寸或形位公差实现±0.2mm的高精度测量。结合“即拍即走”的测量模式,完成单个测点的测量最快只需2s。
梅卡曼德在线测量系统已在全球多家合资汽车制造商、自主品牌车企以及Tier1供应商中广泛应用,助力汽车等行业客户顺利实施100%全面、高灵活度且高速度的在线检测,保障客户实现高效稳定的生产交付。
汽车电子控制单元(ECU)外壳胶路检测

胶路检测是汽车质量控制的关键环节,此次AMTS我们为汽车行业客户带来了汽车电子控制单元(ECU)外壳胶路检测。Mech-Eye LNX-7580 3D线激光轮廓测量仪对胶路进行高速高精度扫描,实现在线跟随式检测,先进的光学设计和成像算法,使传感器能够对高亮或半透明的胶路高质量成像。Mech-MSR测量软件内置先进的测量算法,可对胶路的3D外观形状、宽度、高度、截面积进行检测,并对是否存在断胶、溢胶和气泡等进行判断。
现场,梅卡曼德还展示了全新自研超远距离高精度3D相机Mech-Eye LSR XL对冲压线料筐的点云成像效果。该点云站复现了汽车主机厂冲压车间自动下料装筐的场景,3D相机在超远距离下仍能对料筐精准成像,真实场景下通过位姿计算,使3D视觉系统能够引导机器人将冲压件精准装入料筐。

冲压线料筐3D点云
观展指南