第一，制造业对于每一个创新应用的导入，一般需要经历一个非常长的流程周期去引导客户尝试和验证。这是由行业属性、创新程度和业务模式决定的，无法靠增大投入或者靠堆人力加速；

第二，大环境和各行业企业的情况又一直在变化，如果用一样的策略去堆在一个应用点上，风险非常大。

在过去 8 年的研发过程中，因为采取完全差异化的研发路径，王世全发现很多环节市面上零部件的性能都不够，所以从力矩传感器、关节控制器、一体化关节，到整个手臂的规划算法，再到操作系统等等，所有环节都需要团队自研。

但也正因为这样，过往踏过的每一步都成为非夕科技深深的技术壁垒。从显性和隐性的工艺专利，到算法的壁垒再到整个商业模式，王世全带领团队完全是自己生产自己迭代，自己去开拓应用，最终再反馈迭代，并不断优化形成飞轮效应。

四、未来

2023 年开年，非夕科技发布了全球第一款自适应并联机器人和新一代通用力控型夹爪，除此之外值得关注的是其发布的穹知 AI 系统。

就像英伟达基于其 GPU 等硬件产品打造的 CUDA 计算平台，非夕科技发布的穹知 AI 系统同样是基于产品的独特性而布局的基础设施，其目的是赋能通用机器人的生态，让更多人能在这个平台上去创造有价值的事情。

如今，非夕科技的一套机器人本体+软件的元操作及 AI 所构成的解决方案，售价从十来万元到三四十万元不等，其在进入不同行业龙头企业后，正在形成一定的标杆效应，王世全称非夕科技在商业化上每年有 3 倍左右的增长。

关于未来的商业增量空间，王世全表示：“其实非夕科技现在覆盖到的行业已经很广阔了，未来更多业务量的增长，除了播撒更多种子，更多将来自于怎么样真正让埋在每一个行业细分里的种子和破土的小苗，变成参天大树。”

回顾这段创业旅程，王世全表示，刚开始的几年像是技术探索的享受期，大家有着明确的大方向，抱着“干就是了”的心态，潜心研发技术。等到 2019 年底，团队研发的机器人产品正式对外发布，有了第一批种子。

但紧接着就是一段黑暗期，因为是采用全新的产品路线和技术架构，没有过往的坐标系作参考，王世全和团队甚至不知道产品的核心性能要做到多好才能在应用工艺上满足需求，只能不断摸索和突破着各项能力的边界。

与此同时，王世全等管理团队一方面要把握公司运营和融资节奏，在公司团队高速扩张期兼顾好组织管理；另一方面还要管理好客户预期，让对方耐心地相信团队，度过漫长的应用迭代期直至最终验证成功。

等到产品成熟度突破真实工业落地的临界点，翻山越岭，有些核心能力相较发布时甚至有了数百倍的提升。随着第一个成功案例出现，曙光终于乍现，技术、产品、商业化的飞轮不断加速，公司也开始按照预期的方式去增长。

这是王世全第一次主导创业，他终于变得得心应手，团队和业务也开始冲刺加速。

在他看来，通用机器人最理想的状态将有三大特征：第一，它可以像人一样保质保量地完成各类工作，甚至超越人，这一点是最核心的，但其实也是最难的；第二，它学习各个不同行业里老师傅经验的速度越来越快，成本越来越低；第三，拥有不同技能的机器人在跟人交互时的便捷和智能程度越来越高。

这些，在非夕科技未来的 10 年里，将有更多的突破到来。