当前，工业自动化呈现蓬勃发展之势，3D视觉引导技术于汽车制造领域大放异彩，日益彰显其关键影响力。

项目难点

• 人工频繁搬运上料劳动强度较大，生产效率无法满足生产需求；

• 穿销孔乱序摆放在深框内，无法实现精准抓取；

• 穿销孔工件表面具备反光特性，难以稳定生成点云数据，识别难度大。

工作流程

在客户项目中，AI+3D视觉引导系统对汽车悬架穿销孔进行定位，引导机器人从料框抓取汽车悬架穿销孔，放入上料位。具体工作流程如下：

• 工件随输送线运输至装配工位，迁移科技Epic Eye Laser L 3D相机安装于机械臂六轴末端对工件/放置工装特定位置进行拍照识别。

• 工位一（前悬架）：视觉定位工件销孔，夹具将插销插入工件中的销孔中，机器人携带工件到达放置工装上方，迁移科技Epic Eye Laser L对放置工装进行定位后，引导机械臂将工件放置于工装。

• 工位二（后悬架）：视觉定位工件特征，夹具托举刹车盘部分进行移动，机器人携带工件到达放置工装上方，3D相机对放置工装进行定位后，引导机械臂将工件放置于工装。

客户价值

迁移科技AI+3D视觉引导技术的应用为客户带来了显著的价值。它不仅提升了生产效率和质量,还增强了产品的稳定性。

同时，这项技术减轻了工人的劳动强度，降低了人工成本，减少了对人工的依赖。技术创新也提升了企业的品牌形象和市场竞争力，使企业能够快速适应车辆换型生产，而无需复杂的硬件设备改造，实现了柔性生产。

在精度和速度方面，该视觉系统的表现同样出色。前悬架的精度要求控制在±0.5mm以内，后悬架的精度要求控制在±1mm以内，确保了装配的精确性。整个视觉系统的节拍控制在12秒以内，保证了生产的高效率。

放眼整个汽车制造行业，随着AI+3D视觉新技术的持续迭代与深入渗透，一场意义深远的变革正磅礴兴起，传统的作业模式被逐步颠覆，全新的发展蓝图徐徐铺展。