我国已建成世界上规模最大的电网。电网规模快速增长与运检人员数量有限的矛盾日益突出，传统运检模式难以适应电网快速发展的需求，需要自动化、智能化的运维技术和装备。

国家电网有限公司电力智能机器人技术实验室以人工智能技术为底座，攻关电力机器人、无人机系统相关技术，推动实现智能运检。为了实现“带电作业机器代人、电网设备巡检以机巡为主”的目标，实验室持续攻关，在机器人与无人机智能装备、自主巡检技术、巡检数据智能分析等方面取得了众多成果，为电网运维更智能、更高效提供了技术支撑。

电力机器人的应用由“巡检”向“作业”演进

随着机器人技术研究的深入和大数据、人工智能等技术的应用，机器人在电力行业的应用越来越广泛。实验室历经近20年的探索，研发了变电站智能巡检机器人、室内轨道巡检机器人、阀厅巡检机器人、架空线路车载巡检机器人、架空线路绝缘包覆机器人、输电线路全程巡检机器人等智能装备，覆盖变电、输电、配电等各环节。

超维开关柜带电操作机器人

巡检类机器人已大规模推广应用，而作业类机器人尚处于起步阶段。近年来，实验室瞄准电力作业场景，探索机器人作业技术，推进机器人的应用由“巡检”向“作业”演进。“强电磁环境下的机器人防护问题是我们首先要解决的问题。在机器人靠近带电体的过程中，当电位差超过间隙击穿电压时，会出现间隙击穿并造成持续的电弧放电。这对机器人造成两种干扰，一种是瞬态电磁场的辐射干扰，另一种是机器人表面的高频电流在其内部的线缆及元件上形成感应电压和电流造成的干扰。”实验室成员李健介绍，“我们基于机器人进、出瞬时强电磁场受到干扰的机理，分析电弧放电时电流幅值、脉冲密集程度等关键指标，提出机器人电位转移电磁脉冲电流及电弧能量暂态抗干扰设计方法，攻克了强电磁场环境下机器人带电作业安全防护技术难题。”

超维配电房轨道巡检机器人

在此基础上，实验室设计了机器人软硬件一体化安全防护方案，并在多款带电作业机器人的研发中应用。2018年，220千伏变电站检修作业机器人研制成功，融合激光、超声、视觉等多源异构信息，实时自主感知作业环境，“一键操作”即可自动连续执行检修作业。2021年，10千伏架空线路带电作业机器人投入应用，具备高空和地面操控两种作业模式。操作人员通过语音控制机器人完成作业任务。2024年，实验室又推出了输电线路压接管X射线检测机器人。它可完成水平双分裂、四分裂下引流线场景无损检测作业，具备220千伏及以下带电作业能力。这些带电作业机器人已经在山东、山西、深圳等地应用，有效降低了作业人员的工作强度，提升了带电作业的安全性。

实验室研发的电力机器人已累计应用近3000台

国网智能科技股份有限公司作为实验室具体运行单位，发挥产业化优势，推广多类型电力机器人。目前，实验室研发的电力机器人已累计应用近3000台，有力支撑电网智能运检。

超维变电站轮式巡检机器人
机器人是新兴技术的重要载体和现代产业的关键装备，未来还有很大的发展空间。强化学习、具身智能等技术的兴起为电力机器人巡检、作业智能化水平提升提供了条件。目前，实验室正在开展复杂电力场景下机器人三维语义地图构建及导航规划技术、基于视频语义的电力设备自主嗅探及数据自主采集技术、基于巡检图像语义的电力设备状态前端化分析技术等方面的研究。

超维智能巡检机器人助力电网建设与运维

超维机器人已成功服务超过百家电力、电网用户，在国家电网等大型电力企业的推动下，智能巡检机器人在变电站、配电房、配电网等关键设施的巡检中发挥了重要作用，帮助客户提升了设备运维效率，降低了人工巡检风险。